伺服系统和机器人的关系

而此款人形机器人也结合了特斯拉（TSLA.US）的AI技术，即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片图片来源于：特斯拉要知道Tesla Bot并非首款人形机器人，从21世纪初本田发布首款人形机器人AISMO原型机开始，全球多家科技公司及高校先后发布人形机器人。

其中，较为知名的不乏有波士顿（BSX.US）的Atlas机器人、欧洲iCUB、软银的Pepper、Alderbran公司的Nao机器人，以及优必选Walker系列图片来源于：民生证券人形机器人市场空间大，下游应用领域广阔，增速迅猛。

根据Stratistics Market Research Consulting的数据，2020?年全球人形机器人市场估计为?5.6亿美元，而到2027?年预计市场规模将达到?141?亿美元，CAGR达58.5%。

其中，2027年中国人形机器人市场有望达到23亿美元，CAGR达56.4%图片来源于：Stratistics Market Research Consulting·?伺服电机是机器人关节的驱动装置机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。

伺服电机影响着机器人的手臂控制，如位置、角度和线性运动，它的性能差异将直接影响机器人的能力水平参考工业机器人，对于人形机器人的大多关节，可能采用伺服系统伺服系统主要包括：伺服电机、伺服驱动器、指令装置三大部分。

·?伺服电机是执行机构，可将电压信号转化为电机的转矩和转速·?伺服驱动器是用来控制伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，一般通过位置、速度、力矩三种方式对伺服电机进行控制，属于传动技术的高端产品。

·?指令装置则是发脉冲或者给速度用于配合驱动器正常工作的中国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和中国品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导·第一梯队：高端伺服电机主要运用于精密工业仪器、机器人以及军工等领域，对设备的精密度要求高，在这一层级，基本主要是被德国日本等海外龙头企业所垄断。

·?第二梯队：中国伺服电机行业龙头则主要出于第二层级，尽管近年来随着中国在该领域的不断投入，行业技术水平不断提升，但仍居海外龙头企业有一定的差距，除开中国龙头企业以外，一些海外知名企业也均处于第二层次；·?第三梯队：而第三层次则主要是生产中低端产品的企业，这部分企业主要是中国国产中小品牌。

图片来源于：前瞻在2021年上半年时，中国品牌中，汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%，其他市场份额排名靠前的企业有：日本三菱、日本安川、日本松下此外，台湾台达和德国西门子（ADR.US）在光学仪器领域的占有率也较高。

图片来源于：民生证券从业务布局情况来看，伺服电机行业的上市公司中，汇川技术是中国伺服电机生产制造龙头企业，其业务布局最广，伺服电机技术及工业也都处于中国领先水平，主要竞争对手为外资全球知名品牌图片来源于：网络整体来说未来，随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮快速增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，中国的伺服系统进口替代的步伐将会加快，内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显。

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