伺服电机有什么用,伺服电机应用介绍

电机伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象　　伺服电机是一种 闭环 伺服机构，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。

控制输入是代表输出轴指令位置的信号(模拟或数字)　　电机与某种类型的位置编码器配对以提供位置和速度反馈在最简单的情况下，仅测量位置将测量的输出位置与命令位置(控制器的外部输入)进行比较如果输出位置与要求的位置不同，则会生成一个错误信号，然后根据需要将电动机沿任一方向旋转，以将输出轴移至适当的位置。

随着位置的接近，误差信号减小到零，并且电动机停止　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降　　伺服电机是电机的一种，在自动化设备的组成中占有重要地位，它的作用是：伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确。

电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出　　相较于普通电机，伺服电机响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，伺服控制技术可以提供大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了电机。

　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控 制的，精度和响应都不高　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应 要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于 变频，二是功率的原因：变频zui大的能做到几百KW，甚至更高，而伺服zui大就几十KW。

　　伺服电机通常用作步进电机的高性能替代产品步进电机具有内置的输出步长，因此具有控制位置的固有能力这通常使它们无需任何反馈编码器即可用作开环位置控制，因为它们的驱动信号指定了旋转运动的步数，但是为此，控制器需要“知道”步进电机的位置开机。

因此，在xxx次加电时，控制器将必须启动步进电机并将其旋转到已知位置，例如直到启动终端限位开关为止在打开喷墨打印机时可以观察到这一点; 控制器会将喷墨打印机的托架向左和向右移动，以建立最终位置无论通电时的初始位置如何，伺服电动机都将立即旋转至控制器指示的任何角度。

　　步进电机缺乏反馈会限制其性能，因为步进电机只能驱动负载能力范围内的负载，否则负载下的失步可能会导致定位错误，并且系统可能必须重新启动或重新校准伺服电机的编码器和控制器是额外的成本，但相对于基本电机的容量，它们可以优化整个系统的性能(在速度、功率和精度方面均达到最佳)。

在大型系统中，强劲的电机占系统成本的比例越来越大，伺服电机具有优势免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有

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