伺服电机应用电路介绍

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置　　伺服可作为交流或直流电动机初期一样伺服直流电动机，因为只有类型的操纵大电流是通过序列连年随着晶体管成为能够操纵大电流和开关的大电流在更高的频率，交流伺服电机成为更常常地利用。

初期伺服是专为伺服放大器今天，一类是电机设计的应用，筹措，可能利用伺服放大器或变频操纵器，这意味着电动机可用于伺服系统在一个应用程序，并利用变频驱动器在另一应用程度有些公司还要求任何闭环系统，不利用步进电机问服系统，因此它是可能的一个简单的交流感应电机是连接到一个速度操纵器，被称为伺服电机。

　　伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降　　自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。

到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品整个伺服装置市场都转向了交流系统早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。

　　直流伺服电动机　　1、结构：与直流电动机基本相同为减小转动惯量做得细长一些　　2、工作原理：与直流电动机相同　　3、供电方式：他励励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：　　U1为励磁电压，U2为电枢电压。

　　直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：　　由机械特性可知：　　(1)U1(即磁通￠)不变时，一定的负载下，U2↑,n↑　　(2)U2=0时，电机立即停转　　反转：电枢电压的极性改变，电机反转。

　　交流伺服电机定子　　该电机的定子为层压结构，其两个绕组在空间中分别以90电气角缠绕被称为主绕组的绕组电压源(也称为基准或固定相)被激发另一个绕组称为控制带绕组(或控制相)，由可变控制电压供电，该电压与主绕组两端的电压相差90度。

控制电压由伺服放大器提供　　交流伺服电机转子　　转子通常为鼠笼式，直径小，长度长，以保持尽可能低的机械惯性为了获得尽可能线性的转矩-转速特性，它具有高电阻对于极低功率应用，使用拖杯转子(图2)进一步降低了转子的惯性。

这种类型的转子是鼠笼式转子的一种特殊形式，其中导体为拖曳杯形，由非磁性导电材料(如铜、铝或合金)制成开槽转子叠片由一组固定的环形叠片代替，这为磁通量提供了一个低磁阻路径　　寿命长、重量轻、扭矩重量比高、可靠性高、无无线电噪声、驱动电路简单。

交流伺服电机广泛应用于仪器伺服、计算机、跟踪和制导系统、自平衡记录仪、远程定位设备、过程控制器、机器人、机床专用机床以及许多其他需要精确角运动的应用中　　伺服电机的最好类型之一，是用数字比例遥控系统实际上这些装置是由三部份组成：　　采用集成电路、伺服电机、减速齿轮盒电位器机构。

图24是这种系统的方块图电路的驱动输入，是用周期为15ms而脉冲宽度为1~2ms的脉冲信号驱动输入脉冲的宽度，控制伺服机械输出的位置例如：1ms脉宽，位置在最左边;1.5ms在中是位置，2ms在最右边的位置免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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