工业机器人坐标系　　1、直角坐标型　　(1)优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度　　(2)缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小　　　　2、圆柱坐标型　　(1)优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。...

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