管道机器人常用于石油、化工、核工业、城建等许多工程管道的管道质量检测、探伤、故障诊断、清洁、喷涂、焊接、管道维修等众多方面，管道爬行机器人控制器有分，显示屏、支撑杆、鼠标键盘， 管道机器人主板采用工业集成主板，视频采集卡等，机器人摄像机采用高清数字摄像机，具体分为：前置摄像机、后置摄像机、主光源、半球、连接头、辅助光源。...

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