常见视觉检测为平面相机静态或者动态拍摄，如果遇到圆柱类型的产品表面检测，难度会增加很多一般有多个相机360°成像，此种方式架构难，光源干涉会对成像效果有很大的影响目前还有另外一种方式，如线扫相机配旋转滚筒平台架构方式。...

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