SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用智领未来收藏

铁路作为国家发展不可或缺的一部分，当然也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机，可以将画面和数据传输至监控系统，在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。

由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力，越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所此次，给大家分享SICK 3D视觉助力轨道交通巡检机器人的应用。

铁路巡检机器人介绍依据地铁运营情况，将功能和任务划分为三种巡检模式，前两类是主要的3D线激光应用场景：模式一实时巡检机器人与列车同步运行，实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到侵限与异物检测 /实时监视。

模式二日常及定期巡检机器人，在列车运营空窗期代替人工巡检，完成铁轨、隧道表面等检测。

模式三抢险模式巡检机器人，突发灾害时，代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾应用案例地铁轨道巡检应用·应用描述：为防止铁轨轨道锁扣松动，轨面轮廓磨损等带来的安全隐患，需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量，扫除安全隐患。

·应用选型：SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列·方案优点匹配巡检机器人特性，低、中、高运行速度均有产品配套；符合巡检机器人中大视野场景，SICK 产品有优质的性能体现；轨道表面较为复杂，深暗、高反光；场景大景深等问题，SICK产品有完善的解决方案；

简便的快速安装、出厂完成标定，客户操作简便快捷。·应用图示

供电轨轨面质量检测应用应用描述：地铁通过第三轨进行供电，对供电接触面进行质量检测，把控供电系统安全；需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量，实现地铁安全供电核验·应用选型：SICK 3D: Ranger3系列分体式高速相机。

·方案优点：在有限的安装空间，灵活的硬件可搭配不同镜头、激光组成完整系统；高分辨率：2560px*832px，优异的成像效果,克服反光、光晕等问题；高速率：全帧模式7Khz，128行46Khz；匹配超高速场景；

完善的API，可以配套不同的算法库，高水平完成瑕疵类型应用。·应用图示

西克Ranger3分体式相机性能性能特点产品图示：

产品详细参数：

（中国机器视觉网 姜楠）

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