机器人是一个非常复杂的系统，在机电一体化和功能性以及电气方面存在许多设计挑战，在设计机器人系统的构建块时，需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路　　不同控制器设计比较　　大家都知道，控制器是机器人的核心，里面包括运动控制器、内部和外部通信系统以及任何潜在的功率级。...

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