随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大目前，工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也应用于核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域。...

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