在智能物流系统中，无人叉车（AGV叉车）不仅需要处理基本的导航问题，例如自主定位、规划安全路径、导航至目标点等，更需要实现托盘识别和定位、料笼堆叠等功能，这也是叉车智能化的关键环节然而传统视觉方案面对复杂物流场景（如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别）仍力不从心，需要借助高反条作为增强手段，如此一来就增加了项目部署与维护的成本。...

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