3D视觉+AI算法，蓝芯科技智能托盘对接方案

在智能物流系统中，无人叉车（AGV叉车）不仅需要处理基本的导航问题，例如自主定位、规划安全路径、导航至目标点等，更需要实现托盘识别和定位、料笼堆叠等功能，这也是叉车智能化的关键环节然而传统视觉方案面对复杂物流场景（如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别）仍力不从心，需要借助高反条作为增强手段，如此一来就增加了项目部署与维护的成本。

3D视觉传感器+智能算法蓝芯科技M4 Pro工业相机+智能算法为无人叉车提供了领先的解决方案：智能识别主流托盘，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取并放置托盘货物等技术优势一：?硬件算力+智能算法，部署环节删繁就简算法运行到相机嵌入式平台，无需消耗上位机资源；抛弃繁琐机械式标定，一键智能外参标定；支持主流品牌运动控制的柔性对接。

技术优势二：算法加持，多种托盘智能识别适配市面95%以上的托盘、料笼类型，无需训练或配参；可配置兼容异形托盘；一次识别多个托盘位置信息，可自动实现拆垛功能；高精度自适应取放：定位精度±3mm，托盘倾斜识别范围±15°。

技术优势三：3D ToF旗舰硬件，突破各类场景、应用难点抗100KLUX阳光干扰，全天候运行，不受环境光影响，核心3D识别技术，支持高位存取、柔性堆垛等场景应用客户案例-中国巨石巨石作为全球玻璃纤维工业领导者，是我国新材料行业规模最大的上市公司之一，年玻纤产能规模位列世界第一。

2017年，巨石在桐乡部署智能制造基地，按趋于无人工厂的高标准开展玻纤电子布智能工厂建设，实现玻璃纤维生产数字化、网络化、智能化，并形成年产60万吨增强纱和8亿米电子布的产能规模企业需求由于行业特殊性，巨石使用的托盘均为定制金属托盘，使其在内部物流自动化遭遇阻碍，客户希望导入蓝芯科技托盘对接方案，提升自动化搬运效率。

项目难点托盘识别难：产线有3-4种异形托盘，常规激光或非智能视觉方案难以实现安全运行所需的准确检测叉取难度高：托盘存在摆偏情况，需要识别货物位姿，完成自主纠偏核心产品-M4 Pro相机M4 Pro作为蓝芯科技Eagle系列的第四代深度相机，集成了iTOF相机及三通道真彩色RGB图像（或单通道MONO）输出，同时搭载强大的带8核处理器的ARM算法平台，可以不加外部CPU的情况下实现视觉SLAM、视觉定位等应用算法，让3D视觉赋能移动机器人。

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