以车道标示线为道路边缘的视觉检测是AGV路径识别需要实现的基本功能视觉导航式AGV是利用ccd摄像机采集地面铺设的条带状标示线，采用图像处理和分析的方式来获取导引车周围环境信息，这种方式是AGV识别系统中的核心技术。...

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