面向移动机器人市场，更理想的3D视觉模组R132来了！收藏

“多传感器融合是移动机器人未来发展的主要方向，其中，3D视觉技术不可或缺——银牛微电子联合创始人 何火高”随着移动机器人应用场景的多元化，应用端对机器人的智能化需求不断上升，而智能化提升的第一步，就是要让机器人拥有更稳定、更智能的精准感知、理解和自主决策等能力。

银牛微电子作为全球双目立体视觉的持续引领者，一直以来，专注3D视觉，以移动机器人为切入点，利用3D双目视觉技术为移动机器人导航避障提供精准的三维立体数据信息其推出的R132模组，具备强大的3D深度感知引擎、宽视场角等技术，可以有效解决机器人避障、3D重构、3D扫描等行业痛点，轻松满足室内室外应用场景需求，是3D性能、成本、功耗的更理想组合。

以下是R132 模组的3D效果图，可以让机器像人一样感知和理解世界。

强大的深度感知能力，打造核心竞争力

R132-3D视觉模组 R132视觉模组基于NU4000芯片设计，该芯片采用12nm工艺，多核架构，单芯片集成3D深度感知、SLAM实时定位建图引擎、人工智能及通用CPU于一体，可为移动机器人、无人机、智能家居、元宇宙等场景提供从实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案。

强大的3D深度感知引擎：深度分辨率1280×720@30fps，感知距离0.2m-4m，精度误差<2%，可输出高分辨率的双目深度图像和点云信息；更大FOV深度视场角88°×58°：让机器人拥有更宽广的视野；RGB摄像头FOV完全覆盖深度FOV：RGB分辨率1600×1200，视场角92°×75°，实时检测识别跟踪多目标物体，对实现RGBD多传感器的融合提供方便；强劲的NU4000综合AI运算能力和灵活配置：通用ARM核支持不同应用，可独立运行系统，减少主控芯片和系统的负担，提高实时性；低功耗，更小尺寸：90mm×25mm×25mm，功耗低至1.8W；板载IMU：内外参数完整标定的板载IMU。

强大的深度感知能力，赋予了移动机器人“眼睛+大脑”的三维感知能力通过多个摄像头及深度传感器的融合，利用带有深度信息的图像来实现对于场景的精准的数字化，从而实现高精度的识别、定位、重建、场景理解等机器视觉的关键功能，打造3D视觉核心竞争力。

室内外均可使用，避障/物体识别的更优方案随着移动机器人应用场景的不断丰富，视觉导航易受室外强光线、室内阴暗光线影响的问题也随之出现银牛R132视觉模组利用双目视觉方案，在精度、FPS、分辨率、识别距离等方面做了技术提升，同时加入了红外镜头、红外激光发射器等，有效解决了依赖环境光源、暗光场景表现不佳的问题，无论是在室外光还是在室内黑暗场景中，移动机器人都能够实现稳定作业。

R132模组在室外强光下稳定工作细致入微，黑色/高反射物体识别精度高除了环境光的影响外，机器人在运动过程中还会遇到黑色物体和高反射物体的检测识别由于激光在面对这两类物体时“表现欠佳”，3D视觉技术的处理就显得尤为重要。

R132视觉模组采用双目视觉算法技术，并且增加了散斑激光投射器，可应对各种材质、颜色、形状物体的检测，降低反光、黑色、堆叠物体的误识别，在有效检测范围内，高精度的点云效果图，帮助机器人准确判断，“行动自如”。

R132模组对反光物体的高精度识别

R132模组对黑色物体的高精度识别降本增效，为行业带来新的变革银牛微电子R132视觉模组作为通用型产品，高度集成了3D视觉深度引擎技术、SLAM技术及AI功能，可以大幅度缩短机器人企业研发、生产和应用试错周期，快速将机器人产品推向市场进行验证与应用。

同时，3D视觉相机的成本相比激光器更低，能够为机器人行业降本增效，带来新的变革和产业升级

后疫情时代，移动机器人作为“无接触“服务的一个智能载体，将会保持高速增长的势头银牛微电子R132模组提供的全球领先的实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案，将会为移动机器人客户和合作伙伴创造更多的价值。

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