随着机器人应用越来越广泛，机器人的作业场景的复杂度在显著增加，与人类的接触也越加密集，这对机器人的避障功能提出了新要求，不仅要更加精准灵敏，还要能够根据场景及障碍物属性的不同，实现智能避障，如根据障碍物的属性信息，进行不同距离的避障动作。...

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