更灵敏、更精准、更智能，机器人避障也能“随心所欲”收藏

随着机器人应用越来越广泛，机器人的作业场景的复杂度在显著增加，与人类的接触也越加密集，这对机器人的避障功能提出了新要求，不仅要更加精准灵敏，还要能够根据场景及障碍物属性的不同，实现智能避障，如根据障碍物的属性信息，进行不同距离的避障动作。

以应用在商超、餐厅等场景下的服务机器人为例，人员密集且流动性大、场景格局复杂是场景的主要特征，机器人作业时不仅要与人频繁交互，还要在密集的流动人群中不断进行动态避障或急停等安全规避动作要高效完成这些基于环境变化、目标需求产生的实时性任务，现有的避障方案已然左支右绌。

从技术角度来看，目前机器人的避障方案主要是借助激光、ToF、结构光、双目等传感器采集场景内障碍物的点云信息，构建场景栅格地图，然后对障碍物进行避障，此类方案虽然能够满足机器人的避障需求，但也仅仅“刚刚能用”，且传感器也有着多方面缺点：传感器成本高（多线激光雷达）、视场角小（如ToF）、标定参数易受温度等因素影响，长期稳定性不好（如结构光），此外，还缺少智能化交互能力，由于信息量丰富度不足，无法结合深度学习信息进行智能化升级，导致难以实现智能化避障及环境交互。

安全决策，赋予机器人精准避障能力INDEMIND在开发商用机器人AI Kit的过程中，设计了一套系统化的安全决策体系，不仅实现了智能避障，还拥有主动安全功能据了解，商用机器人AI Kit是专门面向10—100kg量级的商用机器人自主导航方案，满足商用机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等核心功能的开发。

在作业过程中，基于INDEMIND微秒级的安全决策，机器人能够稳定检测各类障碍物，支持低矮障碍物避障（地插、桌椅底座等）；高反障碍物避障（玻璃、镜面等）；全高障碍物避障（桌面、警戒线等），保障机器人在复杂环境下安全运行。

在实际场景中，动态事件频发，机器人的“临机判断”能力至关重要搭载INDEMIND商用机器人AI Kit的机器人除了能够实时检测抛物、行人、快速移动物体等突破情况外，也能够实时进行潜在风险判断（行人等），根据风险分类，提前做出规避策略，实现主动安全。

同时，商用场景中如商场里常见的高透类障碍物（玻璃护栏、玻璃墙等）、高危场景（自动扶梯、转门等）以及超市中的狭窄通道、货架等类似障碍物或场景，对于机器人往往有着极大挑战，导致避障“失灵”的情况时有发生而搭载INDEMIND商用机器人AI Kit的机器人可精准稳定地识别这类障碍物，并实施避障、急停等安全策略。

INDEMIND商用机器人AI Kit

ICE&INDEMIND量产机型「Cobi 18」

INDEMIND商用机器人AI Kit多平台适配此外，面对不同光线条件，机器人同样能够稳定避障基于INDEMIND的强光规避策略和硬件上内置的亮度补光、纹理补光两种红外补光设备（均符合人眼安全等级C1等级要求），机器人满足强光直射、无光源、昏暗等特殊光照环境下的无差异工作要求。

和障碍物“零接触”的秘诀“随心所欲”的背后，离不开技术创新在技术实现上，INDEMIND通过从传感器、识别算法、语义地图、策略执行4个层面出发，建立了各单元联动机制，充分释放系统硬件潜力，为“随心所欲”提供了底层支持。

多传感器融合，提升信息获取能力：传感器采用双目视觉模组、Lidar、ToF、跌落传感器、碰撞传感器；AI识别算法，精准识别场景信息：基于ToF 3D数据，基于camera 2D环境图像数据、基于Lidar 2D平面数据等的物体及场景识别及基于跌落、碰撞等传感器的概率判别；3D语义地图，赋予“人眼”感官：基于识别得到的语义信息结合机器人位姿信息，构建环境语义地图；策略执行，模仿“人脑”决策：对构建的语义地图叠加决策属性信息，进行安全决策执行。

与此同时，基于视觉技术的独有优势，搭载INDEMIND商用机器人AI Kit的机器人，无需技术人员参与，能够实时自主构建地图，做到了新机器、新场景无需预部署，开箱即用，且变更场景后，机器人也能自主更新地图，也无需技术人员参与，大大提升使用体验。

同时，还支持多层地图及全局调度，拥有智能梯控系统，能够实现多楼层灵活作业（文章来源于盈迪曼德，如有侵权，请联系删文）

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