冲压是汽车制造的首道工艺，生产质量与生产效率对整车质量起着重要作用在冲压线尾，冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箱内，转运至焊装车间进行拼焊但冲压产线存在高节拍、多品种、精料箱成本昂贵、人工搬运强度大等问题，人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与经济性的平衡。...

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