质量检测和工件分拣是工业生产中非常重要的组成环节质检上，传统的工业生产制造主要采用人工肉眼检测产品表面的缺陷，这种方法不仅使得检测产品速度慢、效率低下，而且在检测过程中容易出错，导致误检、漏检等问题；分拣方面，目前生产线上的工业机器人大多运动模式单一，机器人只能完成点到点的任务动作，对于较为复杂的任务，如堆叠物品识别和分拣等就显得捉襟见肘了。...

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