机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器　　内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器　　外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。...

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