视觉引导的运动：如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的对于校准和操作，没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统，机械人或机构和视觉系统是分开校准的在操作中，一台独立的视觉系统根据在视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。...

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