工厂应用越来越多地依赖于先进的机器视觉系统，完成自动化任务、指导决策并提高效率如生产线上的选件机器人，使用源自摄像机的实时成像数据，从存储容器中准确定位并选择组件，在几毫秒之内，视觉系统必须探测到一个物体，对它和周围的环境进行建模，准确选择组件，然后计划下一个工作。...

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