国内外驱动器产品汇总分析

在当前智能制造、柔性制造的发展趋势下，不同领域的机器设备对于生产效率、产品品质的要求日益升高，迫切需要结合具体的生产工艺，提高产线的智能化、柔性化水平 直驱伺服驱动器主要负责实现对电机的高精度控制效果，随着近年来国内直驱技术应用市场的迅猛发展，直驱技术解决方案已成为智能柔性制造的重要组成部分，越来越多的设备商对于直驱产品供应商提出了从控制、到驱动、再到电机的一站式整体解决方案的需求，直驱伺服驱动市场逐渐走向多元化。

直驱系统的高速、高精度、长使用寿命等特点，已被越来越多的业内人士所认知从整体系统的角度出发，要想真正发挥出直驱系统的上述应用优势，除了要求作为执行部件的直线电机、DDR马达以及音圈电机等能够具备高品质性能之外，在驱动部分，直驱伺服器的控制性能也非常重要。

一套完整的直驱系统大致上由直驱伺服驱动器、位置反馈单元，以及直线电机、DDR马达、音圈电机等执行部件所组合而成，直驱伺服驱动器负责实现对电机的高精度控制效果当前，直驱系统的应用场合日益多样化，不同生产现场的加工需求，对于直驱伺服系统的功能及性能特点也有一定的差异性。

例如，在电子制造行业，直驱系统多用于点位搬运类的工作，一些厂商推出了柔性磁悬浮输送线，其采用基于直线电机原理的多动子运动方式，可以实现柔性化传输生产方式在半导体制造领域要求直驱系统能够快速定位、整定时间短，以提高现场生产效率。

在CNC机床行业中，常常需要用到轨迹插补类功能，这要求直驱伺服系统的跟随误差小，加工精度高在激光加工应用中，通常用到双驱龙门功能，要求直驱伺服系统可实现两轴同步精度高，带载能力强在精密检测单驱龙门或XYZ叠加平台应用中，要求直驱伺服系统能够消除共振，以提高系统的可靠性。

在锂电池制造行业，一般要求直驱伺服能实现高速运行，且运行过程中的噪声小，驱动器可支持三相电供电，有些设备还要满足功能安全要求 在平板显示设备的生产中，常需要运用位置比较输出功能，以及位置误差补偿功能等，以提升定位精度，实现高精度制造。

在光伏行业中，会要用到力矩控制功能，例如音圈电机Z轴的精密力控功能以及直线电机的精密张力控制功能等，来提高生产成品的良率 除此之外，在目前的实际使用中，系统的易用性和安全性，也是现场工程师关注的两大焦点。

在直驱伺服系统调试的过程中，不仅要要求工程师要懂得电机方面的知识，还要懂得驱动技术、编码器等方面的知识，造成调试工作往往费时费力另外，有时由于生产现场的负载变化或控制不稳定等因素，会导致出现飞车安全的问题，安全、可靠性难以保障也是很多用户反映的一个应用“痛点”。

随着近年来国内直驱技术应用市场的迅猛发展，直驱技术解决方案已成为智能化柔性制造的重要组成部分，越来越多的设备商对于直驱产品供应商提出了从控制、到驱动、再到电机的一站式整体解决方案的需求，直驱伺服驱动市场逐渐走向更多元化。

01 高创传动CDHD2S中高压直线伺服驱动器   高创传动在今年初推出的CDHD2S中高压高性能直线伺服驱动器，实现了中压-高压全覆盖，中压AC220V、高压AC380V，具备先进的控制算法，并在CDHD2系列伺服驱动器的基础上大幅优化性能，提升易用性，功能丰富全面，可适用于高精度、高效益设备。

产品的主要特点别包括： • 采用先进的HDM频域分析算法及HD非线性控制算法; • 搭配Servostudio2伺服调试软件，可一键自动分析及优化; • 完美同步龙门轴，支持刚性和柔性龙门机械

结构，降低30%电流消耗; • 配置更强防护能力的PCB板，从容应对恶劣工况 其中，基于机器模型频率分析的HDM算法通过对系统辨识，可自动设计参数，提升控制性能；支持无线调试，蓝牙无线连接，可通过手机

APP直接调试，方便终端现场工作；配备PCOM位置比较输出功能，支持两路位置比较输出，响应延迟小于0.5μs，电机通过设置位置时、输出IO或者差分信号，来触发外部设备，提高设备运行效率，可用于视觉检测、激光加工等行业;

插拔式STO端子，便于安装使用；支持多种编码器类型(ABZ、Biss-C、Endat2.2模拟量信号等)，全闭环结构，精度更高、重复性更好、优化控制性能；配备位置误差补偿功能，可设置多达1000个补偿点，同时支持直线电机和旋转电机系统，可搭配激光干涉仪或旋转编码器等检测部件；具备闭环压力控制功能，压力稳定时间小于3s，压力范围15-250g；压力误差为±5%。

02 科尔摩根AKD 2G伺服驱动器实现更高安全等级   基于新的安全法规和设备制造商对安全运动选项的创新型使用需求，科尔摩根AKD2G伺服驱动器可为设备制造商提供整合机器安全功能的新方式，同时提升机器的正常运行时间。

AKD2G 集成式 SafeMotion 安全功能可提供全方位 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 选项，几乎满足所有安全需求 科尔摩根AKD2G伺服驱动器提供集成SafeMotion安全功能，包括安全制动控制(SBC)和安全制动测试(SBT)。

这些安全功能独立于机器控制器实现，可帮助客户在保持生产线效率的同时符合法规由于内置SBC和SBT，AKD2G驱动器特别适用于改进包含垂直轴的机器的操作设计，同时确保符合安全标准当使用冗余双通道安全抱闸被认为过于复杂或过于昂贵时，结合驱动SBC和SBT的应用程序将越来越有用。

AKD2G 架构可提供紧凑而高效的设计，是双轴应用的理想选择多轴应用可以利用功率密集型封装，最大限度缩小机柜空间，并降低轴平均成本相比类似的双轴封装，可节省的空间超过20%AKD2G 针对混合型单电缆解决方案进行了优化，旨在同时输送电能和反馈(以及制动功率)，以简化电机和驱动器的互连。

单电缆设计最大限度降低了机器的布线要求，降低了电缆的整体重量和成本AKD2G 高度可配置，非常适合一些高灵活性应用，也是业内首款机载全彩数字显示器的伺服驱动器，可在驱动器上提供重要信息，从而帮助缩短调试时间，简化诊断工作。

03 ACS UDMdx单/双轴驱动器优化高精度运动平台   作为ACS Motion Control最新推出的通用驱动器模块以及SPiiPlus平台EtherCAT运动控制生态系统的成员，UDMdx是一款单/双轴驱动器，在母线电压为100-240Vac或400Vac时，每轴电流输出高达15/30A，旨在优化高精度运动平台的性能。

产品亮点包括： • 每轴最大电流：15/30 A(100-240 Vac或400Vac)，适用于大功率电机; • 双轴功能，优化高精度XY堆叠、X-X’龙门和R-θ平台控制; • 先进伺服控制算法，优化高精度运动平台的运动和整定及以匀速性能;

• 高速位置比较输出(PEG)，用于触发检测探头、视觉系统、激光…… • 高速位置对准标记(MARK)输入，用于对准和标定过程，接触探头; • 可根据功能安全要求选配STO输入 此外，ACS经济型控制模块系列新品ECMdx带有集成交流输入驱动器的一体化运动控制器，其经济型控制模块系列再推新品，最多可通过2个高精度运动平台轴对OEM设备实施经济高效的控制。

ACS高性能智能驱动器模块新产品IDMdx旨在满足以下领域下一代高科技制造设备苛刻的产量和精度要求04 倍福ELM伺服电机端子模块可控制电动缸和直线电机   近期，倍福的紧凑型驱动产品领域新增了高性能ELM72xx系列EtherCAT端子模块。

该小尺寸产品除了能与 AM8100 伺服电机连接执行旋转运动外，现在还可以与 AA3100 电动缸和 AL8100 直线电机一起实现平移运动 ELM72xx系列EtherCAT端子模块是一款功能完整的伺服驱动器，采用坚固耐用的金属外壳，在48 V

供电下输出电流可达16 A(有效值)，进一步扩展了倍福紧凑型 I/O 驱动端子模块系列此外，与EL版本相比，它们还包括了所有最新的技术特性，性能更高，功能更丰富比如该系列配备了方便的前端连接器，集成了绝对值编码器。

接口和单电缆技术(OCT)以及 STO/SS1 和TwinSAFE 逻辑安全功能 专为 ELM72xx 设计的新型 AA3100 电动缸系列适用于 24 至 48 V DC 的超低电压范围，将倍福电动缸的应用范围扩大到紧凑型驱动产品，是理想的线性场合直接驱动设备，尤其是需要大作用力的场景。

新型 AL8100 直线电机的推出还使得倍福的高动态、模块化的直线电机技术能够用于紧凑型驱动产品领域它们的宽度为 50 毫米(AL812x)，与ELM72xx最匹配这些电机除了应用范围广泛和具有高灵活性之外，其开发和生产全部都在德国，可以保证一贯的高质量生产水平，确保提高产品的耐用性和可靠性。

05松下直线伺服驱动器 MINAS A6BL/SL 系列   A6BL/A6SL 继承了A6系列控制基本性能，是高精度且高速动作的直线控制驱动器 产品特色包括： • 可对应 3 相无铁芯、带铁芯、轴杆马达、DD 马达等多种马达; • 可搭配的位移。

传感器：串行通信增量式/绝对式、A/B/Z 相的位移传感器; • 磁极位置检出：对应有/无磁极位置信号两种(自动检出); • 支持安装：自动设定磁极、位移传感器方向、增益等，可实现快捷的调试 06 雷赛智能为高端设备而生的L8L系列直驱伺服系列  。

雷赛智能深耕细分行业场景化应用，最新推出的L8L系列直驱伺服系列针对高价值、高技术的高端设备市场，定位于为电子制造、半导体、精密机床、光伏、锂电等九大细分场景，提供进口替代解决方案，帮助客户实现商业成功。

L8L直驱伺服系列分为经济型、通用型和高端型三大族谱其中，高端型L8L直驱伺服系列同时支持总线控制、485以及脉冲控制方式，搭配的电机类型涵盖直线电机、DDR马达、音圈电机等高端型L8L直驱伺服系列的三大核心产品特性为：功能强大、满足高端应用需求;数字智能、节省人工;安全可靠、客户应用更放心，是雷赛专家研发团队持续集成国内外领先技术的研发成果。

具体来看，这款高端型L8L直驱伺服产品的强大功能主要体现在三个方面： • 3.5K速度环带宽，达到国际高端产品水平，配合客户设备可实现5ms快速整定，优异的硬件性能更好地支撑参数的自动优化以及自整定相关算法;

• 龙门同步功能，运用先进的MIMO控制算法，支持柔性和刚性两种龙门方式，由于采用驱动器之间的高速信号同步，使得双驱龙门控制同步性更高，且简单易用; • 超级跟踪功能，可在CNC机床类应用中，在两轴或三轴插补运动控制的场合中，实现多轴高速同步，全行程的运行偏差接近零，极大地提高了多轴同步控制的易用性。

07 清能德创直驱伺服驱动器系列CoolDrive D5   在今年4月的慕尼黑上海电子生产设备展上，清能德创携新一代的全能型直驱伺服驱动器系列CoolDrive D5隆重亮相D5系列采用全新硬件架构和直驱专用伺服算法，配合直线电机或DD 马达，可实现更高精度，更快响应，让设备运行更加平稳可靠，是直驱运动控制方案的理想选择之一。

D5直驱伺服驱动解决方案可广泛应用于LDI激光直写、AOI检测、精密机床加工、锂电等行业，具有高速、高精度、高可靠性等特点，支持龙门、误差补偿、位置比较输出等丰富的外延功能，支持选配丰富的编码器(TTL、1Vpp、BISS-C等)，满足广大客户的各种高性能需求。

产品特点包括： • 快速电流环控制算法，让直驱应用更精准、更高效; • 全频域分析自整定功能，大幅缩短系统整定时间; • 配置灵活，功能丰富，安全可靠08 Motion G行动元直驱应用智能控制解决方案    。

北京行动元智能科技有限公司从底层改变行业技术范式，根本性重构需求、设计、开发、测试及运营等工程过程，端到端地为客户打造高适配的运动控制解决方案，让机器更加智能和节能，以助力制造业实现跨越式发展 行动元以运动控制的“大脑”——性能强劲的行动元智能驱动器——为核心，广泛整合各类电机、编码器、减速机、机械构件等运动控制组件，持续为不同行业客户打造高适配的智能运动控制解决方案。

其直驱解决方案，可广泛应用于激光加工、光伏制造、AOI检测、锂电、3D打印、半导体等行业，具有高速度、高精度、高性能等特点，同时支持多种编码器类型(ABZ/Tamagawa/Biss-C等)，支持智能辨识、位置比较输出、位置误差补偿、振动抑制、龙门控制等应用功能，满足广大客户高精设备应用需求。

产品特点包括： • 先进的智能控制算法，到位整定时间可缩短30% • 高速的电流频率控制，满足快速响应，高精度稳定使用 • 智能辨识整定功能，简单易用 • 集成控制和组件工艺解决方案，实现高质高效、可靠稳定。

编辑：黄飞

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