IHS智触完成数百万元的天使轮融资，推出的消化内镜手术培训机器人即将商用

动脉网第一时间获悉，深圳智触计算机系统有限公司（IHS）（以下简称“IHS智触”）近期获得数百万元天使轮融资，此次融资的投资方为元真价值投资和洪泰智造，资金用途为产品研发、市场拓展。

IHS智触是一家专注机器人触觉技术及其应用开发的机器人科技公司，公司成立于2017年9月，在中国深圳和加拿大温哥华设有双中心，拥有一支中加顶尖专家组成的技术团队，已进驻加拿大国家级孵化器 SFU VentureLabs。

“消化道疾病发病率极高，传统消化内镜培训模式低效费时，行业亟需迭代更新。”IHS智触创始人唐宙明表示。

成立3年来，公司推出的核心产品消化内镜手术培训机器人，拥有多项美国、中国发明专利及软件著作权。IHS智触创始人唐宙明表示，IHS智触研发的基于机器人触觉技术、虚拟现实技术、云计算技术、人工智能技术为一体的消化内镜手术培训机器人将于今年9月商用。目前，公司已与国内外十多家著名三甲医院、医科大学及医学院达成合作。

目前国内手术仿真培训设备发展进程如何？IHS智触的这款产品有什么特点？将解决哪些市场痛点需求？近日，动脉网采访了IHS智触创始人唐宙明，做相关解读。

有望填补消化内镜虚拟手术培训领域市场空白

据卫生部2015年公布的数据，我国消化疾病患者有1．2亿，每年需要做消化内镜检查的病例有近3000万例，而全国仅有近3万名消化内镜持证医师。

“市场缺口大，消化内镜临床手术医生的需求量在数十万人左右。”唐宙明指出。

在庞大的人才需求上，传统的内镜手术培训模式需要革新。唐宙明介绍，传统的内镜手术培训普遍存在周期长、规模小、效率不高等情况，通常一位导师需要带领2－5名学生进行6个月的培训，培训过程包括讲课、见习、手把手传教等多个阶段。相比传统的手术培训，消化内镜手术虚拟仿真培训能大大节省成本，提升培训效率。

区别于传统的消化内镜手术培训，在消化内镜手术虚拟仿真培训中，其利用了机器人触觉、VR、AI技术，高度逼真地模拟与临床内镜操作类似的环境，让初学者获得身临其境的感觉以及体会；

在与传统培训相似的周期内，可培训更多案例，更加有效地提高手术知识和技能，根据设备数量而定。通常，一个培训中心有10台设备，学生数量可超过100人，在绝大数量情况下无需导师；此外，虚拟仿真手术培训可以通过人工智能技术对各种培训要点、步骤进行全面监控，数据分析。

“虚拟仿真手术培训整体增大了培训规模、节省了培训成本，效率大幅度提升。适用于医学院、医院开展手术培训。”唐宙明介绍。

唐宙明是加拿大西蒙弗雷泽大学机器人技术与控制工程专业硕士，主研医疗机器人以及机器人触觉系统，拥有5年高级系统芯片架构验证工程师经验。早在2007年，他就从事医疗机器人及触觉仿真系统相关领域研究，并于2010年完成拥有 7 自由度操作手臂的微创手术仿真系统设计并获美国专利，曾在IEEE发表了5篇关于医疗仿真系统开发的国际论文。

“从毕业的那天起我就有创业的冲动，一直在经历了将近7年的技术沉淀，在充分了解到国内手术仿真培训设备发展滞后、机遇大，我从加拿大回国创立了深圳智触。”谈起创业历程，唐宙明告诉动脉网。

他介绍，国内手术手术培训机器人起步晚，目前市面上仅有腔镜手术培训机器人，面向消化内镜领域的手术培训机器人还是空白阶段，IHS智触有望填补这一市场空白。

推出消化内镜手术培训机器人，与多家三甲医院达成合作

采访唐宙明时，正逢2020世界人工智能大会开幕。在7月10日举办的2020世界人工智能大会上，IHS智触获得2020世界人工智能大会AI＋医疗十大优秀项目路演。能从上百个项目中脱颖而出，离不开其强大的技术实力和产品实力。

“我们的核心竞争力有两点，一是团队、二是产品。”唐宙明分享道。在团队上，IHS智触有着数名来自加拿大以及国内10年以上行业经验的资深技术成员，涵盖了机器人、医疗、机械设计、计算机软硬件、人工智能等领域。在顾问团队上，拥有来自北京清华长庚医院消化中心主任姜泊教授、南方医科大学深圳医院消化内科主任龚伟教授、以及医疗机器人领域国际著名专家Dr． Shahram Payandeh教授等。

唐宙明介绍，凭借着对技术的不懈钻研精神，IHS智触成立以来，核心产品——IHS消化内镜手术培训机器人已历经了三次更新迭代。“不断更新的背后，是我们坚持结合机器人、触觉、人工智能等方面最前沿的技术，给到用户最真实的视觉触觉和听觉的手术操作体验。”唐宙明说道。

IHS消化内镜手术培训机器人，是以计算机虚拟现实技术、机器人触觉技术和人工智能技术为基础的手术虚拟仿真一体机，产品由IHS消化内镜手术仿真终端、IHS专家系统和云服务平台组成。

IHS消化内镜手术培训机器人原型机实物图

依托云服务平台，将医学病理、影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法储存于云端。用户将操作手柄伸入仪器时，会获得实时的力反馈，使得VR虚拟病人的消化道内壁触碰和病灶触碰的质感与真实情况十分相近。在触碰内壁和病灶时，图像还会产生相应形变，同时有相应声效发出。

“在医学生技术生疏时，不合适直接对真人做内镜检查。我们这款手术培训虚拟仿真系统就可以派上用场。”唐宙明说道。

他介绍，IHS消化内镜手术培训机器人使用的内镜操作手柄机电系统、内镜人机交互机电系统都是自主研发。而除了手术操作的出色功能以外，该款产品还集教学、打分和评审于一体，可实时进行人机交互。

IHS内镜仿真手柄实物图

凭借良好的产品体验，目前，IHS智触已经与国内十余家知名三甲医院达成合作，将于今年9月投入商用。

唐宙明告诉动脉网，目前国内手术培训虚拟仿真教学的市场规模达数千亿，市场前景广阔。下一步IHS智触将在深耕消化内镜领域的同时，布局气管镜、腔镜等多个方向的研发，丰富产品管线。

IHS专家系统云平台

此外，今年将启动Pre－A轮融资，计划融资1200万人民币，用于核心产品的大规模量产以及新产品的研发、团队扩张、市场销售渠道的拓展等。

“我们希望在未来，IHS智触能成为虚拟仿真手术培训领域的标杆企业。”在专访的最后，唐宙明这样说道。

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作者：徐文娟