行走的“大脑”——智能化物流作业让工厂更“智慧”

一整套标准化操作流程下，各个部门有条不紊地衔接配合，一台台运送各种零件、物料的机器人，按照指令和程序设定好的路线井然有序地穿梭在生产线旁。。。。。。走进天津一汽丰田泰达工厂，这里打造的全流程智慧物流，实现了近千种零部件100%智能运输，自动化、智能化作业已经覆盖了多个生产工艺。

在这里，零部件入库、检收、存储、送线及返箱等场景，都已无需人力完成，总装生产线近200个工位实现了零部件自动供给。目前，从叉车卸货到生产线工位零部件供给，全流程智慧物流每年可节省物流及人工成本近千万元、库存成本几百万元。

其实，早在2019年，天津一汽丰田就与国内顶尖的智能物流供应商合作，共同设计开发，大范围应用AMR智能物流机器人，加快实现企业智能化产业发展的技术战略目标。AMR（“自主移动机器人”）是机器智能化、引领智能制造进程的新一代物流设备。在硬件方面集成了多传感器融合、机器视觉、混合导航等高新技术，同时，具备自动驾驶、自主决策的能力。软件方面，通过复杂的机器人调度系统，综合调度作业环境内所有的智能设备，使生产设备、人、AMR之间实时互联和协同。相较传统的AGV，AMR设备可以直接在机器人大脑中构建二维地图，具备更高的灵活调度、自主避让、协同作业等重要的物流能力，在复杂场景下的应用性上更具优势。

目前，一汽丰田天津基地泰达工厂的智能物流系统已导入智能机器人百余台，在系统网络构建、机器人物流器具升级等方面投入了近千万元。同时，泰达工厂作为试点将在2022年全面试行智慧物流，在一汽丰田各生产基地全面推广，智慧化物流生产线真正实现了总装车间内传统制造物流与高新技术结合、信息化与自动化的高度融合。

“一汽丰田导入的智能物流机器人，定制开发了三种导航方式，可基于多类型复杂路线及场景，自主切换至最佳导航方式。”天津一汽丰田生产管理部二级主任刘健介绍说，“同时，智能检收系统配备先进的硬件读码设备和智能算法平台，保证了99.97%以上的数据读取成功率和100%的解析成功率，配套深度学习算法，提供智能纠错报警功能，零部件配送的准确度提升至100%，物流准确率达到100%，生产效率得到大幅提升。”

日前，一汽丰田全新TNGA越级轿车“亚洲狮”在天津基地泰达工厂正式下线。据了解，该车型提前了近半月完成下线任务与用户见面。作为一汽丰田规模最大的整车生产基地，拥有十六年丰厚底蕴的泰达工厂，在顺利完成“亚洲狮”制造准备工作的同时，实现了TNGA转型升级改造，使工厂的产品力与智能制造水平得到越级提升，标志着企业核心能力的突破。

下一步，天津一汽丰田将推进智能机器人、智能检收系统在汽车生产领域的广泛应用，让智能化作业覆盖多个生产工艺，实现更全面，更智能的精益生产；深入开拓和实践更多的智能物流方案，探索自动投货机、无人叉车等更多高新设备在汽车生产现场应用的可行性，进一步推动汽车行业智慧物流应用和发展。