走进2021世界制造业大会：看机器人企业“各显神通”

2021世界制造业大会在合肥滨湖国际会展中心如期举行。展会上，一大批制造“黑科技”惊艳亮相。其中，形态各异的机器人产品格外吸睛。

在高端装备制造产业展区，记者看到一部正在进行操作的多关节机器人，据合肥欣奕华智能机器人有限公司负责人介绍，这是液晶搬运机器人功能展示平台，主要由通用机器人SRV-50、液晶搬运机器人功能展示平台以及机器人控制器组成，也是欣奕华在此次大会上的亮点展品之一。

液晶搬运机器人功能展示平台

“机器人控制器一方面控制液晶搬运机器人3D模型执行液晶搬运动作，同时控制6台伺服电机模拟液晶搬运机器人的6个轴动作，与3D模型联动，综合展示了通用机器人精确的末端位置控制、重复定位精度等特性以及机器人控制器的运动控制能力及其在液晶搬运机器人上的应用。”欣奕华相关负责人说。

作为在通用机器人本体方面颇具代表性的一家企业，合肥欣奕华围绕“智能技术”，打造了面向工业4.0时代智能制造的全线产品及技术矩阵，形成了高端装备、工业机器人、智慧工厂解决方案三大业务。

近年来，机器人在工业生产中的运用已经成为一种趋势。依托雄厚的工业基础和丰富的科教资源，机器人产业成为合肥市政府重点鼓励发展的战略性产业之一。其中，推进软件研发，解决“卡脖子”难题是发展机器人产业的重中之重，而“操作系统”正是在软硬件功能开发中起到关键点作用的核心技术，决定着产品能否适配生态环境落地应用。

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院是一所聚焦机器人、人工智能、智能装备及物联网领域的高新技术研发和科技成果转化的新型研发机构。在此次展会上，哈工大合肥研究院展出了他们自主研发推了智能——实时一体化机器人专属操作系统——哈工轩辕。

工作人员正在讲解实时一体化机器人专属操作系统

据了解，这款系统突破操作系统智能性和实时性不兼容难题，使机器人及智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协调、危险防护能力，高精度同步，可高效化、低成本地组成模块化机器人形态，让定制开发更加灵活方便。

“操作系统能够为智能机器人赋予‘灵魂’，作为国内第一款具有自主知识产权的机器人专属操作系统，哈工轩辕能真正做到为客户降本增效的同时也能保障了信息安全。”哈工大合肥研究院相关负责人龚立佳说。

为加快实施“十四五”规划，在“工业立市”战略引领下，合肥市高端装备产业稳步发展，智能装备领域特色愈发明显，机器人产业获批“国家战略性新兴产业区域集聚发展试点”。合肥市经信局相关负责人表示，下一步，合肥市将加快新一代信息技术与高端装备制造产业深度融合，同时，突破高端装备核心关键技术，引导装备制造向高端化迈进。