赛迪发布《2021年5G发展展望白皮书》
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2024-06-04
三角测量法:利用摄像头捕捉物体的图像,通过已知的光学参数和图像中的特征点,使用三角测量法计算物体与摄像头之间的距离。
立体视觉法:通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像,模拟人的双眼视觉,通过比较图像间的差异来计算距离。
激光测距法:使用激光发射器和接收器,通过测量激光脉冲往返时间或角度变化来确定距离。
图像处理技术:包括图像的预处理、特征提取和边缘检测等,以提高测量的准确性。
相机标定:精确标定摄像头的内部和外部参数,确保测量数据的准确性。
光源控制:合理设计光源,确保图像的清晰度和对比度,以便于图像处理算法的准确执行。
产品质量检测:在生产线上,机器视觉用于测量产品的尺寸和形状,确保产品质量符合标准。
机器人导航:在自动化仓库或装配线上,机器视觉帮助机器人准确定位物体,进行抓取和搬运。
精密装配:在需要高精度装配的领域,机器视觉提供精确的距离测量,保证装配的精度。
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