华为、特斯拉加持机器视觉 多家公司提前布局

　　今年6月份，马斯克宣布原计划8月19日举办的特斯拉AI日，改为9月30日举办，届时将发布Optimus(“擎天柱”)原型机。

　　随着特斯拉“人形机器人”发布时间临近，A股机器人概念板块热度居高不下，仅上周(7月25日-29日)就有逾10家公司的近20份调研报告涉及机器人相关话题。

　　机器视觉傍上华为、特斯拉两巨头

　　“眼睛是心灵的窗户”，人类约70%信息是通过视觉感知获取的。

　　对于机器人而言，想要准确识别周边的环境，自然也离不开“眼睛”。以视觉为主的传感技术路线，是“人形机器人”落地环节中基础而又核心的一环，被誉为工业人工智能皇冠上的明珠，是实现工业互联与智能制造转型升级的核心基础设施。

　　值得一提的是，华为、特斯拉对于机器视觉概念也格外重视。

　　此前，特斯拉透露，TeslaBot“擎天柱”头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统——换言之，特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。特斯拉最著名的AI算法是其机器视觉中的纯视觉解决方案，预计该算法在人形机器人的制造中将延续。

　　华为方面也有消息。7月25日，华为官方微信号宣布，华为机器视觉产业峰会暨新品发布会将于8月8日召开。据悉，华为机器视觉采取1+3+N战略，其中的是1是智能软件定义摄像机，3即轻边缘、微边缘和好望云服务，N泛指面向千行百业的N个生态，包括解决方案的生态、智能算法的生态、智能应用的生态等。

　　具体来看，机器视觉代替人眼可以在多种场景下实现多种功能，主要分为识别、测量、定位、检测四大类，在工业检测、医学辅助诊断、交通监控、机器人视觉等诸多领域都有着广阔的应用前景。

　　产业有嵌入式、3D化两大方向

　　如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一。

　　中信建投研报指出，得益于宏观经济回暖、新基建投资增加、数据中心建设加速、制造业自动化推进等因素，预计2022-2025年中国机器视觉中上游市场空间四年CAGR为21.4%，2025年总市场空间将达到393亿元。

　　产业下游以自动化大型视觉装备为主，产品使用场景丰富，单位价值更高，市场空间约为产业中上游的7-8倍，预计2025年中国智能视觉装备的市场空间超3000亿元。

　　具体来看，行业发展有嵌入式、3D化两大趋势。

　　首先，嵌入式技术将用于实现图像处理和深度学习算法的AI模块，集成到工业相机中，实现边缘智能，嵌入式视觉技术最主要应用于工业自动化。这一领域内，零部件的国产替代是大势所趋。

　　更受市场重视的，是3D化。

　　3D视觉技术可以获取物体的深度信息，再通过算法的精准定位，可以让机器在生产过程中对物料的使用和把控更加精准，几乎可以用于任何场景。目前，在3D机器视觉已有规模化落地的工业自动化、工业检测、物流科技、商业应用四大垂直系统市场。

　　华西证券指出，3D机器视觉的市场空间目前看来是几十K左右，与2D的工业相机大几百K的出货量相比，渗透率只有5%-10%。从增长潜力和增长空间来看，工业自动化会有不少于50倍的增长空间。工业检测是目前在行业渗透率上来讲相对比较高，增长空间较小。

　　此外，3D机器视觉在物流科技领域是非常创新的应用落地，物流具有相当大的市场，如机器人配合3D机器视觉，对于重物和大件物体进行搬运、抓取、分捡等动作。

　　产业链多家公司已提前布局

　　在A股市场，具备“机器视觉”这一概念的股票不在少数。月前，国内机器视觉龙头凌云光还登陆了科创板。

　　此外，还有一批机器视觉概念公司已经和华为建立了相关业务。

　　据不完全统计，7月以来有南天信息、矩子科技、远光软件、宇瞳光学、安联锐视、银江技术、联合光电七家公司在互动平台上最新回复涉及华为机器视觉业务。

　　对于产业链内其他机会，华安证券指出，目前，市场上主流3D传感公司主要有三类。

　　第一，细分领域公司核心竞争力在于对应用场景的深刻理解，如工业相机、汽车Lidar、智能安防、苹果手机产业链等，建议关注奥普特、凌云光、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份等；

　　第二，平台型公司核心竞争力在于自研算法和芯片构筑护城河有望持续开拓新应用场景，对标海外龙头Lumentum和AMS，建议关注国内3D传感领军企业奥比中光；

　　第三，上游芯片部分，建议关注空间大成长快的细分赛道，如VCSEL、CIS、ISP，受益公司如长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威等。