新一代机器控制器——开放式自动化控制器的五个关键特征

　　可编程逻辑控制器（PLC）或自动化控制器，一直是推动自动化效率、生产力和灵活性进步的最关键的“智能”设备。

　　经过几代的发展，它们利用处理器能力、软件成熟度和高速通信体系结构协议的发展来改变工业自动化。新一代机器控制器正在彻底改变这个行业，提供具有开创性的开放性和易用性技术，同时仍然支持当前和未来自动化系统所需的复杂功能。

　　更广泛的信息技术（IT）世界，具有一个开放的软件体系结构，智能手机及其基于应用程序的功能就是一个典型例子。相比之下，控制器技术仍然比较封闭，从而导致自动化原始设备制造商（OEM）的系统，缺乏长期灵活性和控制能力。然而，新一代的机器控制器正在克服这些限制，实现更多功能的创新。

　　在评估开放式控制器的时候，需要考虑以下五个关键特征。

　　01  基于应用程序（App）的架构

　　在过去和现在的机器控制器平台之间，最显著的区别之一是：平台的开放程度如何？基于应用程序的程度如何？在现代机器控制器中，具有灵活的开放软件体系结构，允许OEM 厂商选择他们需要的应用程序或使用任何开源软件。他们可以使用在开放平台上自己开发的软件，利用其专业的自动化和控制知识，以适合其需求的任何编程语言创建特定于机器的应用程序（App）。

　　02  硬件

　　领先的控制器供应商正在推出基于Linux的多核处理器，其运行速度和复杂性可满足最苛刻的要求。多核处理器在应用程序驱动的体系结构中提供了关键优势。现在，控制器被要求同时执行更广泛的功能，以实现机器的核心自动化、I/O 和运动顺序控制。

　　03  连接性

　　最新的控制器正在迅速推广对EtherCAT? 协议的支持，该协议在半导体制造等要求苛刻的行业中被用作事实上的标准总线。EtherCAT还具有以运动控制为中心的优势，这是自动化应用的宝贵资产。

　　04  开放性仍然是关键

　　控制器产品线也支持其它流行协议（如Sercos、EtherNet/IP或Profinet 等），这提供了更大的灵活性。此外，对OPC统一架构（OPC - UA）和时间敏感网络（TSN）等新兴协议的支持也越来越多；配置这种开放式体系结构的机器控制器，可以提供有价值的、经得起未来考验的解决方案。

　　05  稳定性和可扩展性

　　智能可扩展性是新一代开放式机器控制器的关键优势，其基础平台可以通过附加的应用程序功能来进行扩展。核心架构让OEM厂商可以根据需要进行扩展，而不是拥有几十个或数百个不同的、由硬件决定特定功能的控制器。

　　响应工业4.0 需求的新一代机器控制器，将提供开放性以及由应用程序驱动的易用性和灵活性，这将很快使制造企业能够将他们的PLC视为用于自动化的智能手机，而不是注定要过时的组件。（作者：Dave Cameron,Bosch Rexroth）