自主移动机器人需要关注的五大问题

　　几乎所有内部物流的精英们都对自主移动机器人（AMR）产生了浓烈的兴趣并积极展开部署行动。摄像头和二维码导航机器人的经典组合正在全球各地的物流设施中大量出现，用于货物接收、发货和订单拣选。这是因为该技术的成本下降，而且有越来越多的理由进行投资--原因包括：劳动力人口的变化、货物供应和运输的限制、供应链的中断、网络零售业的增长、对工业4.0技术的兴趣增加以及不断提高生产力的动力。

　　在一个不确定性成为日常经验的世界里，所有部门的公司必须努力提高准确性、效率、生产力和可持续性。关键的考虑必须是获得竞争优势，因为那些不这样做或离开得太晚的人将会落后。

　　许多物流业务正在围绕灵活、可扩展的解决方案重新配置其仓库网络，以提供快速、可靠的履行，更接近城市中心越来越多的客户。在这些地区，可用房产的稀缺性和对运输的限制往往导致需要重新考虑仓储地产和内部装修的问题。他们正在研究如何用材料处理设备为这些设施提供最佳服务的新思维。无需专用基础设施的自动化物料处理解决方案，如AMR，在灵活性方面处于首要地位。这意味着它们可以在改善操作的同时，为面向未来的仓库操作作出贡献。

　　许多人仍然认为移动机器人是最先进的技术，现在才第一次考虑AMR解决方案。在这样做的时候，他们应该问五个关键问题：

　　（1）AMR能承载什么？这方面的考虑分为两部分，负载能力通常是最初的考虑。对于许多AMR来说，这可能是一个制约因素，但那些能够承载1.5吨货物的AMR将适用于仓库和履行中心的广泛应用。载重问题的另一半是AMR能处理什么类型的载重单元？大多数仓库都会看到各种各样的载重设备通过他们的大门，特别是随着供应商数量的增加和他们位置的多样化。这可能会导致处理传统托盘、欧洲托盘、卷筒笼、塑料容器等的混合。一个能够处理所有这些的AMR将是仓库多功能性的一个不可思议的资产。

　　一些系统需要执行特定的任务，专注于单一的负载单元。例如，处理卷笼是杂货零售业内部物流操作的一个基本部分。移动机器人能够安全、可靠地运输卷筒，这符合这个行业的要求；此外，一个能够同时处理两个卷筒的AMR，其总负载为1300公斤，将更加吸引人。鉴于滚装笼的高度，低高度的外形，如iFollow的AMR的17厘米高度，将有助于顺利通过入口。较低的高度也允许设备在任何表面或承载单元下安装。

　　（2） AMR在什么情况下工作？仓库可能看起来相当相似，但AMR在建筑物中的导航方式将有不同的视角。首先，对于移动机器人来说，天气会不会太冷，甚至在极少数情况下，太热？如果是这样的话，将需要一个能够在-25°C到+40°C的温度下舒适地工作而不降低电池寿命的AMR。冷藏店寻求最大限度地减少其通常要求的能源使用，将特别欣赏能够同时携带两个卷筒的移动机器人，以便在寒冷地区快速移动更多的产品，同时还能确保冷藏店的门在一天中的大部分时间内保持关闭。

　　谈到电池，这种操作将寻求16小时的电池寿命，并适时充电，以最大限度地延长正常运行时间。在1.5小时内从10%充到100%将是很方便的。考虑到许多仓库地板相对粗糙，一个坚固的AMR，能够承受长期持续行驶的严格要求，将是一个很大的好处。

　　（3）AMR在仓库中是否安全？AMR技术在不影响操作者健康和安全的情况下实现了生产力优势。路线规划软件防止机器人走向固定的障碍物，如墙壁或货架，以及可移动的物体，如工人，这些都被机器的传感器检测到。带有激光雷达阵列的AMR为前进或后退运动导航 "安全区域"--如果在这些区域内检测到任何东西，AMR的电机将停止，并应用刹车。

　　使用AMR在仓库的这些区域之间自动运输货物、卷笼、托盘和其他存储单元，是一种非常有效的方法，将人与车辆交通分开，以避免碰撞的风险。

　　（4）我是否能够依赖移动机器人？仓库作业通常是严格的，在粗糙的地面上重复运输重物，并进行长时间的轮班。显然，这表明要仔细考虑机器人本身的质量。它是由什么制成的？它的质量如何？广泛的AMR供应商为仓库应用推广移动机器人，将提供不同程度的制造质量的系统。有些是为了确保低成本，而另一些则是为了提供更好的生命周期成本效益，并将经历一个彻底的质量过程。

　　符合当地标准是最基本的：例如，购买一个移动机器人车队，如果没有认证，将是一个巨大的风险。提供当地支持和零件的快速反应的能力将是很重要的。

　　（5）我将获得一个解决方案而不是一个产品？每个企业都是不同的。一个设计和制造自己的机器人并使用自己的软件的供应商将能够定制解决方案，以满足个人应用的具体需求。当涉及到内部运输时，一个正确构思和设计的AMR解决方案将始终保持灵活性，因为与AGV或输送机不同，它们不需要固定的基础设施。配送中心经常使用托盘和滚笼的组合，其比例可能随着时间的推移而改变。允许迅速和简单地交换载体框架的AMR将很容易从笼式运输机转换为托盘或手推车使用，反之亦然。

　　智能移动机器人提供了一个灵活的解决方案，可以很容易地适应不断变化的需求，这使得该技术成为支持仓库运营的理想选择，因为它面临着来自不断增长的电子商务渠道以及商店订单的越来越短的交货时间的要求。