你不可不知的6个关于机械臂的事实

　　现在，机械臂在各类工业生产中得到了越来越广泛的使用，各类性能更出色、使用场景更多的机械臂也在不断出现。以优傲Universal Robots为例，该品牌旗下机械臂已经可以完成从材料搬运到机器维修，从焊接到切割等各类作业。

　　机械臂很好用，但是在购买机械臂前，我们还需要注意以下6个问题，以便在各类机械臂中选择适合自己的那一款。

　　机械臂的应用

　　在购买机械臂前，你需要知道你为什么需要机械臂，你要让机械臂干什么，因为每一款机械臂都有自己的特点。有些适合搬运、下料，有些则适合高精度工作。因此来说，在选择机械臂前，大家可以多留心各类机械臂品牌，在了解其性能后再购买。当然，如果你感觉麻烦，你也可以选择优傲Universal Robots，目前该品牌已经研发出各类机器人，对各类作业需求适配度较高。

　　机械臂负载与自由轴

　　负载决定着机械臂在工作中能够承受的最大载重，比如你需要机械臂将一台机器搬到另外一个地方，那你就需要计算出该机器的重量，然后选择对应负荷的机械臂。机械臂自由轴数量则决定着其自由度，如果只是做一些简单的应用，那么选择4轴机械臂即可。如果你需要机械臂在狭窄空间作业，机械臂需要不断地扭曲和反转，那么最好选择6轴或者7轴。一般而言，我们可以尽量买多轴的机械臂，以免出现"轴"到用时方恨少的情况--虽然机械臂轴越多，也意味着编程量的增大。

　　机械臂最大运动（垂直）范围以及重复精度

　　机械臂最大垂直范围指的是机械臂腕部可以达到的最低点和最高点之间的距离，最大运动范围则指的是其腕部所能达到的水平最远点与其基座中心线之间的距离。重复精度则指的是机械臂在完成一个循环后，达到同一位置的精准度。目前，基本上各大机械臂在重复精度上都可以实现0.5mm以内。企业可以根据自身需求来选择，比如说你需要制造电路板，那么就选择高重复精准度的机械臂，如果你是搬运、装卸等，那么机械臂重复精度则不用太高。随着机械臂技术的快速发展，全新机械臂在以上两大参数上也有显著提升，比如优傲Universal Robots旗下U20机械臂工作半径就达到了1750毫米，这在行业内算是比较优秀的。当然，U20在其他数据上也有突破。比如时候有效负荷达到20千克，速度以及扭矩也提高了不少。

　　机械臂速度与重量

　　一般情况下，机械臂生产厂家仅会给出该机械臂的最大速度，这就意味着该机械臂可在0到最大速度之间进行运行。机械臂速度通用单位为度/秒。重量也是机械臂一个很重要的参数，比如说我们把机械臂安装在工作台或者轨道上，那么机械臂的重量则决定着它是否能够安装在该工作台。一般而言，机械臂越轻越好。

　　机械臂制动与惯性力矩

　　为了在特定工作空间内更为精准的确定可重复位置，我们就需要更多的制动。目前机械臂厂家都会列出各种"轴"的制动信息，大家通过查询找到适合的即可。至于惯性力矩，大家可以向机械臂生产企业索要。另外，允许力矩也要问清楚，比如说，我们需要一定的力矩去完成某种作业，这个时候我们就要看该轴的允许力矩是否支持。如果不能的话，机械臂就要超负荷运作，进而故障率激增。

　　机械臂防护等级

　　根据不同的场景，企业对机械臂的防护等级要求也各不相同。比如食品行业、实验室、医院或各类易燃场景，其对机械臂的防护等级要求均有所区别。当然，目前也有不少的机械臂品牌专门根据不同工作环境研发出了特定型号、不同防护等级的机械臂，大家可斟酌遴选。比如说，优傲Universal Robots，旗下有UR3e、UR16e、UR5e、UR20、UR10e，他们的使用场景与防护等级都是经过特别设定的。

　　在当下机械臂自动化时代，通过机械臂来提高企业生产效率，降低生产成本已经成为主流。不过，在选择机械臂前，大家还是要密切关注以上6项，认真选择合适的机械臂。