“动作太慢”协作机器人要凉了？

　　前言

　　对比传统工业机器人，协作机器人的动作慢，负载低，精度不准...凭什么成为行业新宠？

　　随着我国工业化的发展，近些年协作机器人因其特有的优势，被越来越多的应用到工业、医疗、科研、3C电子等等领域，大有成为行业新宠的趋势。但同时，协作机器人与传统工业机器人对比确实也存在一些不容忽视的缺点。这也是企业转型需要考虑的问题。那么，在当前工业领域，企业要不要引入协作机器人？协作机器人的优势到底在哪里？协作机器人是不是更符合当前工业领域的发展需求？下面我们就展开来谈谈。

　　不容小觑的“缺点”

　　是适应工业发展还是拖后腿？

　　协作机器人与传统工业机器人对比，确实有很多“缺点”。下面为大家一一罗列：

　　1.负载比工业机器人低，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，而工业机器人负载从0.5公斤到几百公斤，覆盖面非常的广。低负载的原因和协作机器人的安全要求有关系，当机器人负载能力变大时会导致自重的提升、电机功能的增强，这对于安全等级要求极高的协作机器人是个很大的挑战，所以协作机器人的负载不能过大。随着技术的发展，当前协作机器人的负载能力也在不断的升高，最高国内已经出现15公斤负载的协作机器人。

　　2.比工业机器人的速度慢，一般协作机器人的最大线性运行速度，还不到工业机器人的一半，加速度更是远低于工业机器人。因为协作机器人要确保安全性，它使用的电机需要兼顾安全保护的功能，这就导致协作机器人的速度不可以太快。

　　3.重复精度比工业机器人低，受限于自身的重量，协作机器人快速运行的抖动情况比较严重，虽然各大厂家在不断的提升精度，但是和工业机器人相比还是要差一些，目前精度最高的是ABB的Yumi双臂协作机器人，它的精度可以达到0.05mm，但是这款机器人的负载仅有500g。而市面上大多数的协作机器人重复精度只有0.3mm。

　　那既然协作机器人存在着各种各样的缺点，为什么还要大量推广和使用呢？这里需要明确的一点是，协作机器人的安全性是必要的前提，但是绝对不是它可以大量的推广和使用的根本原因？根本原因是：协作机器人的特点最符合当前工业领域的发展需求。随着国内制造业的逐渐转型，工业生产对自动化的需求开始从单机设备转向全自动设备、全自动生产线，并提出了对全自动化生产线柔性化的需求。柔性化需求的出现使得调整能力差、智能化程度低的传统机器人逐渐不适应产线，并诞生了适应柔性制造的智能协作机器人。

　　比如，日常使用的工业产品：手机、电脑、汽车、家电等等，其品牌、型号、种类千差万别，每个产品都有不同的外观尺寸、功能差异。尤其是当前的汽车工业，提出了定制化、个性化汽车的口号，加速了当前的工业生产逐步从单品种、大批量推动型生产模式，转变为小品种多批次的生产模式。每个产品的工艺流程、加工顺序、每天的产量都将变化多端，而且无法提前给出准确的预期。一条生产线只做一个型号一种产品的情况将会越来越少。因此现在的生产企业为了提高生产效率、提高投资回报率，他们将更多地追求精益生产，而精益生产对设备要求的核心条件就是柔性、可扩展性、可重复利用。

　　插上智能“翅膀”

　　比传统工业机器人更适应市场

　　机器人并不是人，外观只是一个机械臂，称之为“人”是因为需要它有更加灵活的应用，甚至可以像人一样思考问题。当前很多机器人的厂家和集成商，把协作机器人成为智能机器人，就是因为它具备了很多智能的前提条件。

　　上面列举了传统工业机器人有很多优势，接下来我们再看看传统工业机器人有哪些不完美的地方？

　　1.工业机器人具有较大自重，在同样负载下，工业机器人的自重往往都比协作机器人大很多，甚至可以说笨重。而协作机器人，因为它的自重很轻，它可以轻松的移动、重新布局。这意味着它非常的柔性，可以经常的转移位置，灵活的应用在不同的地方，而工业机器人挪动非常麻烦。

　　2.工业机器人编程方式较为困难，四大家族的每种工业机器人，编程方式都不一样，普通工人和技术人员很难直接对机器人进行操作，且编程周期也较长。而协作机器人支持拖拉示教，可以直接把机器人拖拉到目标点，省去了大量的仿真、模拟、评估时间，可以现场直接调试。调试周期和修改周期大幅度的缩短，极大的提升了工程师的效率。

　　3.工业机器人让人感觉不够“友好”，它给人带来的视觉冲击、心理压迫更强。工业机器人大多数选用了红色、橙色等醒目颜色提醒周边人员注意，即便隔着围栏，高速运行的机器人和噪音也会对周围产生极大影响。而协作机器人，往往采用了蓝色、绿色、浅黄色等温和的色彩，它们的速度慢、噪音低，人员在旁边工作完全没有压力。而且在交互界面方面，工业机器人的示教器界面往往具备科技化、复杂化的特点。而协作性机器人的示教器往往具备极强的亲和力，界面简单、操作简便、提示内容支持中文和互动，甚至不需要输入高级密码就可以改变机器人的姿态。

　　企业为了降低风险、适应市场变化、提高投资回报率，一定要把钱用在刀刃上，企业就需要分布投资，根据客户需求及时的调整生产线的配置和布局，这就是柔性。当产能上升时，企业可以添加瓶颈岗位设备以增加产能，这就是可扩展性。当这条线没有订单时，里面的设备可以用来做别的产品或者型号，这就是可重复利用性。协作机器人可以轻易的进行程序修改，轻松的进行位置的转移，在生产线任何位置实现快速部署。当一条生产线没有产能时，里面的机器人可以有针对的转移到另外一条生产线去工作。并且它的安全级别很高，不用携带笨重的安全围栏，仅需要一个安全激光扫描仪就可以确保无风险，这对于面积小、集成时间短、周围都是工人的生产环境极其适用。

　　一次性的投资换取了最多的可能，大幅度提升了柔性、扩展性和重复利用性。而且机器人的价格和交期稳定，可以大幅度缩短设备的交货期并且降低设备的价格。这才是企业生产选择协作机器人的原因。

　　总结：

　　综上所属，协作机器人和工业机器人最大的不同是协作机器人是工业4.0的核心组成部分。它安全、灵活、柔性，而工业机器人适合于大负载和对速度对精度或者环境有极高要求的情况，虽然两者在各自的领域都发挥了巨大的作用。但灵活、安全、小巧的智能协作机器人不仅能满足企业柔性化的生产需求，还解决了传统工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，加速“智能制造”的普及和落地。因此，协作机器人未来发展应用空间会更大、更广阔。