深度参与造车、配合精确到秒、仓库飞檐走壁 机器人+制造业能放这些大招

　　据中央广播电视总台经济之声《交易实况》报道，日前发布的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。机器人可以给制造业带来哪些想象空间？对此，经济之声《财经态度》采访了赛迪顾问智能装备产业研究中心分析师高超。

　　目前我国机器人在制造业领域的应用情况如何？高超表示，汽车和电子是机器人规模化应用最早、目前应用程度最高、且需求最为旺盛的领域。以新能源汽车为例，面对快速增长的市场需求，汽车和电池企业要快速扩大产能，使用机器人是不二之选。如果按传统模式扩建生产线，招工、培训、上岗实训等环节需要较长时间，但机器人短时间内即可实现24小时高效运转。

　　在争分夺秒的生产线上，如果有大量工人穿梭搬运物料，配合很难精确到秒。但上百台移动机器人却可以由控制系统“一个大脑”统一指挥，“心有灵犀”精密配合，最大限度保证生产线工作效率。

　　在仓储环节，移动机器人也能大放异彩。传统仓库需要人驾驶叉车到货架上存取货物，对货架高度有限制、货架间距也不能过小。而机器人智能仓储系统由仓储、穿梭、搬运、拣选、装卸等多型机器人构成，其货架可以做到几十米高，货架间距可以明显缩小，从而大幅提升仓储效率。

　　机器人+制造业应用场景还可以在哪些方面不断拓宽？哪些新技术会快速成长？高超表示，未来，机器人将在广泛的领域中实现“机器助人”，并在必要的场景里实现“机器代人”。在新技术方面，最受期待的是“机器人与人的协同技术”。他认为，机器人与人的协同关系可以分为三个阶段。

　　第一阶段是由人控制机器人行动，类似于常说的“自动化”；第二阶段是在设定任务目标后，机器人在人的监督控制下自主行动，配合人完成任务，这是目前正在攻关的技术。比如人想拧个螺钉，机器人会递来一个螺丝刀。想换个灯泡，机器人拿来梯子帮助扶稳；第三阶段将可能实现机器人在一些基本原则的约束下自主决策，与人作为同等主体协同行动。

　　在相关的产业链当中，高超认为，目前潜力比较大、投资机会比较高的是协作机器人、移动操作机器人和机器视觉这三个领域。

　　协作机器人具有灵活、安全、易用等特点，随着价格的降低未来将在多个服务场景中铺开应用，目前正处在加快开发产品和扩大产能的关键期。

　　移动操作机器人的最大特点是可实现工作空间任意位置和姿态可达，不仅可以胜任打磨、装配等工序，还可以有效串联起各个生产环节。

　　机器视觉技术是机器人感知环境的“眼睛”，可以帮助机器人识别、分析和处置复杂任务。随着机器人智能化程度的不断提高和应用范围的不断拓展，其重要性愈发突出，已成为多类型机器人突破发展瓶颈的“棋眼”。