人形机器人，上海走在了前列

2023年1月，工信部等部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。

2023年10月20日，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区。此次意见出台，标志着人形机器人产业，上升到国家产业战略。

时隔一周，上海市印发了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，提出到2025年，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人。提出建设三个公共服务平台，人形机器人制造业创新中心、智能机器人检测与中试验证创新中心、通用机器人产业研究院等。

上海推进智能机器人产业，尤其是人形机器人产业的底气离不开自身产业基础、创新要素和应用场景的支撑。

（一）从产业基础来看，上海机器人行业规模与载体领先

首先，上海集聚了ABB、库卡、发那科、安川全球知名工业机器人巨头，此外众多工业智能、医疗健康、建筑服务、公共服务等领域的机器人企业集聚也在提速。2022年8月份以来，上海机器人行业产生融资事件共计25起。据张江发布数据，2022年上海工业机器人年产量预计将达7.5万台以上，同比增长6%，产量居国内城市首位。

上海打造了张江机器人谷、临港新片区机器人产业基地、宝山机器人产业园等产业地标，形成了较好产业生态。

总面积约3.9平方公里的张江机器人谷，张江机器人谷以高端医疗机器人为核心，以特色工业机器人、智能服务机器人为重点，以机器人关键零部件、机器人关键控制软件为支撑。自2020年开园以来，已经聚集ABB、傅利叶智能、高仙机器人、微创医疗、昂华自动化等一批机器人优质企业，年工业产值达到221亿元。针对创新要素和创新平台支撑，张江机器人谷已引入ABB机器人赋能中心、上海机器人产业技术研究院创新中心、仿生机器人实验室、国创工业软件研究院等一批功能创新平台，并设立机器人谷质量基础设施服务站。

临港现已集聚AI核心企业150多家，导入研发人员5000人。围绕通用机器人、工业机器人、服务及特种机器人、AI技术四大领域已集聚产业链相关企业近40家。

（二）在人形机器人领域，上海头部企业已走在前列

智元机器人。在2023年初，智元机器人推出了第一款具身智能机器人「远征A1」。「远征A1」将首先用于新能源制造、3C制造，其最快步行速度为7公里/小时，依靠视觉传感器和多线激光雷达可自主避障。公司创立以来，顺利进行了4轮融资，受到高瓴创投、奇绩创坛、高榕资本、经纬中国、鼎晖投资等头部知名VC/PE的支持。

傅利叶智能。医疗康复机器人企业傅利叶智能的人形通用机器人正式亮相，2023年7月发布了通用人形机器人GR-1，GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。

达闼机器人。达闼成立于2015年，是智能机器人领域的独角兽头部企业，全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。2022年，达闼推出了人形机器人，并在春晚舞台上大火，其人形智能服务机器人Cloud Ginger 1.0（小姜）身高158cm，全身搭载了34个智能柔性关节SCA，包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等。此外，公司发布了云端智能数字人达闼Cloudia，基于图像识别、语音识别与合成、语义理解、人像建模等AI技术，具有丰富且拟人化的认知与表达能力。此后，2023年7月7日，达闼机器人公司宣布，正式推出全球首个机器人制造领域的多模态认知大模型Robot GPT。

高仙机器人深耕商用清洁机器人赛道，包括室内清洁机器人、抛光结晶机器人、室外清扫机器人等，它们都可以在自主行走、避障、感知环境的前提下，自动完成地面清洁养护工作。

（三）从应用场景来看，产品推广用用支持持续加码

2023年3月17日， 2023机器人科技创新论坛暨第二届张江机器人生态峰会开幕，会上第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》（以下简称“《目录》”）正式发布。包括木蚁机器人、微创医疗机器人、傅利叶智能、钛米机器人、卓道医疗、伯镭智能、弗徕威智能机器人、瞳步机器人等知名企业入围。

张江集团发布了“张江·未来之城SUPER”的构想，首次提出以张江中区4.1平方公里为范围，以“未来交通、未来医疗、未来生活、未来金融、未来制造”五大超级场景为牵引，搭建十大集成开放式创新平台，打造张江数字孪生“未来之城”的先导区。

近年来，上海市支持智能机器人应用场景建设，目前在交通、安全、物流、检测等多领域开展应用示范。