智能机器人的技能和体系结构

　　智能机器人是一种具有智能的，高度灵活的，自动化的机器，具备感知，规划，动作，协同等能力，是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳动和智力劳动高度结合产物，构建能“思维”的人造机器。

　　智能机器人的“智能”特征在于它具有与外部世界：对象环境和人相适应，相协调的工作机能。从控制方式看，智能机器人不同于工业机器人的“示教再现”，也不同遥控机器人的“主——从操纵”，而是以一种“认知——适应”的方式自律的进行操作。

　　智能机器人最大特点是：只需要告诉它“做什么”，而不用告诉它“怎么做”。

　　智能机器人应具有四种技能

　　运动技能：相当于人的手和脚，臂和腿的工作技能，对环境施加作用；

　　感知技能：获取外部环境信息以便进行自我行动决策和监视的机能，通常讲的视觉，听觉等；

　　思维技能：求解问题的认识、推理、判断技能；

　　人机通信机能：理解指示命令，输出内部状态，与人进行信息交换的机能。

　　只鞥机器人的体系结构

　　智能机器人体系结构指一个智能机器人系统中的智能、行为、信息、控制的时空分布模式。以其系统的智能、行为、信息、控制作为分类标准，具有7中典型结构：分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控制结构、社会机器人机构。