SAP智能制造,为企业带来的无限机遇
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2024-03-07
Gibbon机器人快速标定系统由专用测量传感器和标定软件组成,针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求,通过简单快速的数据采集过程将机器人的轨迹精度和TCP绕点精度提高到0.5mm以内。
Gibbon机器人快速标定系统由专用测量传感器和标定软件组成,针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求,通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、工具中心点等参数的修正,将机器人的轨迹精度和TCP绕点精度从标定前的约5mm提高到0.5mm以内,20min解决机器人最核心的“最后5mm”问题。主要功能包括:自动标定工具坐标系,无需人工示教;补偿零点位置偏差;补偿杆长尺寸偏差;补偿减速比偏差;6R机器人的全参标定。
标定软件可以运行在PC端,自动采集数据、计算偏差、手动补偿到控制器中;标定软件也可运行在固高机器人控制器中,只需将测量设备同控制器连接,便可实现一键全自动数据采集、标定计算、偏差补偿等一系列繁琐的操作,大大降低了机器人标定所需的时间。
Gibbon机器人快速标定系统适用于机器人焊接、切割、机器人雕刻等要求绝对定位精度和轨迹精度较高的应用场合。
测量范围、速度与精度的完美结合
多参数补偿,修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数
在半径为3m的圆球空间内,绝对测量精度《0.1mm ,重复测量精度《0.05mm ,测量分
辨率0.001mm
外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输
小巧的体积便于携带和固定,采用POE(以太网供电)技术,大大减少不必要的接线,使
系统更加简洁
标定软件集成于固高机器人控制器中,轻松实现一键标定
支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人
自定义模型参数,便于系列化本体标定。系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由
客户设定
系统架构
硬件规格
自动数据采集功能,提高数据采集效率,节省时间
一键标定功能,可根据用户的需求,针对不同的参数进行标定
能够标定所有串联结构的机器人,包括6轴机械臂、7轴机械臂和SCARA机械臂;可添加
系统支持的新机器人模型,无需额外增加成本
能够标定机器人的D-H模型参数、关节零位、减速比、耦合比、末端工具中心点等
软件可嵌入在机器人控制系统中,只需将Gibbon的网线连接至控制器,运行控制器里
的标定程序,便可实现一键标定
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