桁架机器人容易操纵吗？

山东康道资讯：桁架机器人容易操纵吗？桁架机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，搭建桁架机器人自动化生产线，能在有害环境下操作以保护人身安全，能提高企业劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

　1.桁架机器人容易操纵吗？

数控机床生产线上为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，许多企业都开始选择桁架式机器人机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。那么在选择桁架式机器人的过程中，配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，加强机械手的操控性。才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。

桁架式机器人的操控性如何，是衡量一个工业机器人机械手产品的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。

桁架机器人是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成，实际工业应用过程中，需要共同配合完成一项任务。而恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与机床控制器整合在一起的桁架式机器人控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣，容易造成企业在人才方面需求的困扰，或因为技术员操控失误而耽误生产，或出现其他问题。桁架机器人配置好控制系统，提高机械手的操控性是桁架机器人在不断发展中提升要点。

2.桁架机器人应用

而数控机床自动化生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动数控机床和桁架机器人等自动化设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。数控车床企业在什么情况下应该应用桁架机器人来实现自动化生产线进行加工呢采用数控机床自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在现代数控企业的加工生产过程中，桁架机器人广泛的运用于自动生产线中，虽然桁架机器人还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，桁架机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

桁架机器人在数控机床造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由工业机器人完成的，而桁架机器人却是机器人不可缺少的部份。

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