人造肌肉让软性机器人力大无穷

科学家持续开发各种不同的物质来设计软性机器人，让机器可以扭转、弯折，与生物进行自然互动，然而随著弹性与灵活度增加，也降低了机器的强度，导致应用受限。

据报导，哈佛大学与麻省理工学院（MIT）科学与人工智能实验室开发出人工肌肉，可以为软性机器人增添更多力量，使其可以举起自身重量1，000倍重的物品。MIT电子工程与信息科学教授Daniela Rus表示，他们对于实验成果感到讶异，没有预期到软性机器人的力量可以达到这么高。现在他们所创造出的执行器，已经类似一般肌肉，已经能想象用这样的执行器打造各种机器人。

每个人工肌肉内都有使用不同物料做成的「骨骼」，例如弯折的金属或塑料片；其密封于塑料或纺织品做成的包装内，这个包装就像「皮肤」一样。包装内部的真空吸引机器，让「皮肤」可以折叠，透过压力变化，让肌肉做出动作，不需要其它的动力来源。

这些肌肉可以程序化，透过骨骼的设计，决定整个架构如何运行。基本上使用者根本不需要控制系统，这样的设计很适合用于配戴于身体上的系统，毕竟一般人很难在身上使用大型、笨重的机器。

该团队使用金属、塑料与不同材料，透过不同的骨骼设计打造数十种肌肉；这些肌肉可以缩小成原本大小的10%，可以捡起精细的物品。这些人造肌肉有很强的耐用性，其力量可达一般动物骨骼肌肉的6倍，而且本身重量很轻，一个2.6公克的肌肉可以举起3公斤的物体。

此外，单一的肌肉可以在10分钟内完成，成本不到1美元，因此测试的的费用相当便宜。这些肌肉可以透过一台真空吸引机完成，比起一般人造肌肉，这是更安全的。