关于工业机器人的10大常见问题！

Q1：机器人如何做好周期维修保养？

1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：

保养周期 检查和保养内容 备注 日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸 三个月 1.控制部分的电缆 2.控制器的通风 3.连接机械本体的电缆 4.接插件的固定状况是否良好 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 6.清除机器上的灰尘和杂物 六个月 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。 一年 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容 三年 1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容

Q2：什么情况下要做备份？

A：1、新机器第一次上电后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果机器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

Q3：如何开始机器人的安装调试？ 

序号 安装调试内容 1 将机器人本体与控制柜吊装到位 2 机器人本体与控制狂之间的电缆连接 3 示教器与控制柜之间的连接 4 接入主电源，上电 5 机器人6轴机械原点的校准操作 6 I/O信号的设定 7 安装工具与周边设备 8 编程调试 9 投入自动运行

Q4：如何正确使用摇杆？

A：摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使

机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。

Q5：什么是三个重要的程序数据？

A：三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。

不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间

Q6：机器人进入了急停状态怎么办？

A：当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位-

---按一下控制柜上的白色按钮

Q7：机器人开机进入了系统故障状态怎么办？

A：1、重新启动一次机器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并

进行处理。

3、重启。

4、如果还不能解除则尝试B 启动。

5、如果还不行，请尝试P 启动。

6、如果还不行请尝试I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）

Q8：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

A：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会

造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人

Q9：ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢？

A：请看以下的图示

Q10：如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

A：1、在示教器主菜单中选择程序数据。

2 、找到数据类型Speeddata 后，点击新建。

3 、点击初始值，Speeddata 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_leax 表示外加轴线性运行速度，v_reax 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

4、自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。

编辑：黄飞