码垛机器人自动搬运移载货物工业机械手臂保养维护 帕斯科（山东）机器人科技有限公司

从机械手继续作业和避免事端的方面来说,必须为机械手配件进行定时查看与保养：

1.各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱,由于长期继续作业各部位的螺丝, 衔接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因.

a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；

b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

c.机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。(误动作原因)

2.气压回路与各部位衔接线的查看

a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.

b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗.

c.各气管接头或气管有无漏气现象.(形成气压不足)

d.信号衔接线的损害会导致机械手发生误动作或漏电现象。

二.机械手动作测验及限位检测信号的承认查看

a.定时测验机械手配件各动作是否有反常现象.如:动作时宣布反常响声等.

b.查看机械手信号各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪耀现象.

c.机各限位检测开关是否有因机械手长期作业而引起的方位移位改变,形成机械手限位检测信号的不良现象。

三.各导致外表污垢的铲除及各冲突部份的定时洽油

a.下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的污垢进行定时整理；

b.对机械手配件各冲突部份及机械轴承,滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油。

审核编辑 黄昊宇