为何车床厂家更多的是选择桁架机器人而不是六轴机器人？

山东康道资讯：为何车床厂家更多的是选择桁架机器人而不是六轴机器人？很多数控机床进行机加工自动化改造的时候，桁架机器人可以，六轴机器人也可以，但是，大部分会选择桁架机器人，这是为何呢？

一、为何车床厂家更多的是选择桁架机器人而不是六轴机器人？

下面我们从应用效率，成本，布局，人机管理四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

1.效率(开机率)

“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。

引入机器人自动上下料料，在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性，刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。六轴机器人上下料。整个生产过程无人化，对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸，是否需要刀补，补刀的尺寸，只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测，若这一尺寸有几把刀参与，对生产管理挑战较大，系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好，抽检，补刀都可以低门槛实现。

2.成本方面

单价，管理维护成本桁架机械手普遍低于六轴机器人。

3.布局方面

桁架机器人普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。六轴机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，为保证安全需对整个加工单元进行一个全面的防护，而倒挂行走机器人由于成本太高，系统复杂稳定性低，很少投入实际应用。

4.人机协作方面

桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。

由于六轴机器人的运动轨迹不可预见性，生产单元封闭在实际生产过程中工人没法参与，生产过程中对单元中的料仓，生产设备，机器人进行一系列的监控管理，系统庞大复杂成本高。

二、从概念来分析

1.桁架机器人

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

2.六轴机器人

六轴机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

由于六轴机器人具备3维空间姿态，定位精度高，便于操作等优点在铸造，搬运，焊接，系统集成得到了大范围的应用。但在数控机床上下料这一个“简单”的搬运行业，被桁架机械手，这一结构简单，运动轨迹单一的“笨蛋”打败。

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