Mochibot机器人:像变形虫一样的32足机器人适应崎岖地形

网友投稿 256 2024-03-02


10月1日于西班牙马德里举办的国际智能机器人与系统大会(IROS)上展出了一台叫做Mochibot的机器人,该机器人有32条可伸缩的“腿”,可以适应各种崎岖地形。该机器人由庆应大学与东京大学的研究团队发明。

Mochibot机器人:像变形虫一样的32足机器人适应崎岖地形

Mochibot重量约十公斤,它的32条腿可以向各个方向伸缩。Mochibot能够根据移动方向决定每条腿的伸展或收缩程度,因此,它可以通过改变形状完成任意方向的位移,并具有极高的平稳性。

因此研究人员将在未来致力于发掘Mochibot在行星探测或灾难响应等方面的应用前景,Mochibot有可能成为一个多功能的平台,高机动性和冗余性,使它能够可以胜任很多科学任务。

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