工业机器人VS 协作机器人焊接应用介绍

焊接自动化的需求

Doosan Robotics

• 定义: 

一种通过热量和压力将金属、玻璃、塑料等连接起来的技术。

• 焊接工艺:

根据所使用的材料和施工方法，焊接方法的类型非常多样化，例如电弧焊和碳弧焊。

焊接现场的问题点

焊工严重缺少

外部因素，例如：新冠疫情的影响，不愿意从事环境很差的工作。

焊工的安全隐患

温度较高的工作环境、长期暴露在有害物质的环境等。

焊接自动化的趋势

痛点

• 焊工严重缺少，不愿意从事危险、又苦又累又脏的工作；

• 焊工的老龄化，年轻人跳槽频繁，留不住人；

• 需要一种方法来促进年轻人涌入焊接行业并帮助他们发展自己。

焊工的安全隐患

• 焊接自动化、机器人焊接等需求大幅增加；

• 韩国大幅度解除了造船行业使用焊接机器人相关规定多达50条，为高危工作提高效率。

焊接工艺的分类

熔化极气体保护电弧焊 

Gas Metal Arc Welding (GMAW)

• 金属惰性气体 (MIG) 或金属活性气体 (MAG)；

• 送丝机以恒定速度送丝，易于应用于机器人。

钨极气体保护电弧焊

Gas Tungsten Arc Welding: Tungsten Inert Gas (TIG)

• 钨作电极，适用于不锈钢等有色金属；

• 相对焊接难度高，但焊接质量也高；

• 高频产生。

激光焊接

Laser Welding

• 使用激光束，高度集中焊接能量，可进行对热影响较小的焊接。

药芯焊丝电弧焊

Flux Cored Arc Welding (FCAW)

• 以类似于 GMAW 的方式使用焊条作为电极；

• 它广泛用于造船和建筑行业，但会产生大量烟雾和飞溅物。

焊接所需设备

手动焊接

机器人焊接

• 焊枪

• 送丝机

• 气筒 – Ar, Co2

• 焊机

• 机器人

(机械臂 + 控制器)

• 焊枪安装法兰

• 线平衡器

+ PLC (使用数码通信)

02

Welding Webinar 2022

斗山协作机器人的焊接功能介绍

Doosan Robotics

斗山协作机器人焊接构成（举例）

焊接接口设置

焊接任务设置

• 提供直线、圆形、弧线模式以及混合模式；

• 图标内已设置好相关功能，无需专业技能，编程简单易懂。

提供焊接专用UI 

• 电流、电压、焊接速度调整、偏移矫正等实时调整焊接条件。

03

Welding Webinar 2022

斗山协作机器人的优势

Doosan Robotics

工业机器人VS 协作机器人

工业机器人

• 添加焊接功能，成本增加；

• 交钥匙解决方案: 包括特定部件的外围设备作为解决方案一并提供（小品种的大批量生产）；

• 利用转台、龙门等外轴焊接大型结构；

• 设计更改时难以立即应用解决方案。

协作机器人

• 焊接功能作为基本功能提供；

• 使用合适的变位机，适用于各种类型的小批量生产；

• 比较容易满足安全规定；

• 适用于狭小空间的应用；

• 易于安装和移动；

• 使用协作机器人焊接，易于招聘工人。

01

使用末端轴部的拖拽功能键，简单示教定位 (角度固定, Tack Welding)。

02

最高安全等级和碰撞灵敏度 (PL e, Cat 4)。

03。

EMI 电阻铝盖（机器人轴部使用）。

04

丰富的产品线，有利于焊接应用的专用型号M0617 (6kg Payload, 1700mm Reach)。

01

使用末端中心键进行电焊。

02

使用拖拽键设置初始定位。

03

使用确定键定位焊接结束位置，角度锁定键可设置保持割炬角度。

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H-SERIES Palletizing Solution

焊接应用全球案例

Doosan Robotics

直线、弧线焊接案例

使用MoveC弧线焊接

使用MoveB直线-弧线混合模式

编辑：黄飞