我国自主研发的外骨骼机器人：人体运动意图控制机器人系统

近日，在成都召开的第一届全国医用机器人和医学智能化大会上，一套由我国自主研发的外骨骼机器人在成都亮相，惊艳全场。据悉，这套可穿戴外骨骼机器人装备，可根据人的行为意图来控制机器人系统，具有实现助行、康复训练和助力功能。

该机器人可通过外骨骼传感器，来感知人体运动意图

该机器人采用了生机电一体化系统，由电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件等组成。

在工作时，首先通过外骨骼传感器感知人体运动意图，把信息迅速传递给计算机。然后，通过控制模块传达命令，实现电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件高效运转，辅助使用者自如行动。在现场，工作人员穿戴上外骨骼机器人装备后，按下手中智能拐杖上的按钮，脚下踩的踏板就会做出感应，并做出向前迈出的动作。

据悉，这个外骨骼机器人类似金属外骨骼式盔甲，高约1米、重约38斤，从上至下有十多个关节、几十个传感器……高位截瘫患者穿上后，不仅能重新站起来，还可在上下楼梯时像正常人一样行走。