DIY机器人系列:工程师自制蓝光呼吸WIFI机器人

你是否在新闻中见过各式各样的遥控机器人？它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。给再土气不过的无线路由换个“头脑”，装上“手脚”，它就能忠实执行茫茫网海另一端的指令，为不能亲身亲临的你拍下难得一见的场景。

首先需要解释一下什么是“Shy ”：

“Shy ”是一个采用LINUX开源系统-Openwrt制作的WIFI机器人，它支持PC端,android端，web端的无线控制和无线视频传输，apple端的视频传输，甚至还可以当作你的电脑高清免驱动摄像头使用。

技术上来说，它大致分为三个部分，首先是加载Openwrt系统的Liunx平台，它连接摄像头，并通过WIFI接收控制命令。然后此平台通过串口连接单片机，再由单片机控制各种感应，驱动电路。你可以在手机上指挥它到处跑，然后拍下想要的照片。

值得注意的是，openwrt系统是开源的，我们可以在PC机上编译自己的openwrt系统和自己的软件，另外单片机的扩展应用成千上万，因此这架机器人具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。

shy的原型来自于《star wars》中的R2D2。

机器人的主题是“呼吸”，缓慢变化的蓝光使它们成为你卧室中最酷的装置。