视觉ADAS解决方案大比拼，准备好为你爱车雇一个保镖了吗？

1885年，当奔驰一号驰骋在夕阳下，谁能想到这一开就开出一个未来。现如今各色各样的小轿车早已成了马路上的勇士，风驰电掣好不痛快。汽车安全出行理念随着科技的进步而升级，高级驾驶辅助系统（ADAS）市场的战火越烧越旺，其中适合于汽车行业的机器视觉也大放异彩。

基于视觉的ADAS解决方案的上游厂商到底有着哪些看家的本领？与非网小编就为你扒一扒TI、ADI、瑞萨、ST和NXP的在此领域的真功夫，准备好为你爱车雇一个保镖了吗？

 德州仪器（TI）——TDA SoC系列

           一直以来，TI为汽车市场提供着许多的一流产品，针对3D全景环视应用，TDA SoC系列也跟着应运而生，具体性能究竟如何，下面为你详细阐述。

TDA2x           TDA2x可实现各种前置摄像机应用的同步运行，其中包括远光灯辅助、车道保持辅助、高级巡航控制、交通信号识别、行人/对象检测以及防碰撞等。此外，TDA2x 还支持智能 2D 及 3D 环绕视图以及后方碰撞警告等泊车辅助应用，并可运行为前置摄像机开发的行人/对象算法。TI TDA2x 还可作为融合雷达与摄像机传感器数据的中央处理器，帮助做出更稳健的 ADAS 决定。

TDA2x SoC基于异构可扩展架构，该架构包括TI定浮点C66x DSP内核、全面可编程Vision AccelerationPac、ARM Cortex-A15 MPCoreTM 处理器与两个Cortex-M4 内核，以及视频及图形内核与大量的外设。Vision AccelerationPac 经过精心设计，可运行中低级视觉处理功能，从而可将 DSP 与 ARM 内核解放出来，在最低功耗下实现最佳性能。

TDA2Eco产品框架

                   TDA3x

         TDA3x系列可支持车线维持辅助、自适应巡航控制、交通标志识别、行人与物体检测、前方防碰撞预警和倒车防碰撞预警等多种ADAS算法。这些算法对于前置摄像头、全车环视、融合、雷达与智能后置摄像头等众多ADAS应用的有效使用至关重要。此外，TDA3x处理器系列还能帮助客户开发针对行人和车辆、前方碰撞预警及车线维持辅助的自主紧急制动（AEB）等符合NCAP程序的ADAS应用。

TDA3x处理器和TDA平台的其它SoC一样都基于相同的架构而开发，它能够帮助制造商扩展产品投资以提供具有软硬件兼容性的多样化产品组合。TDA3x SoC基于一种可扩展的异构结构，该架构包括TI的定点与浮点双TMS320C66x DSP内核、拥有嵌入式视觉引擎（EVE）的完全可编程Vision AccelerationPac、双ARM Cortex -M4内核以及一个图像信号处理器（ISP）和外设主机。

 TDA2Eco          TI推出的TDA2Eco处理器，是TI在这3年内针对汽车行业推出的第三款产品，该产品针对3D全景环视应用而开发，可便捷替代初、中级全景环视解决方案中所使用的TDA2器件，从而降低功耗、优化性能和物料清单 (BOM) 。

TDA2Eco也基于TMS320C66x DSP + Cortex-A15 + Cortex-M4的异构、可扩展架构开发，集成了CAN、千兆以太网AVB和显示模块接口等。TDA系列都是采用统一架构，这样就避免了对软件与算法的重复投资，全系列内核均实现二进制兼容，设计者可以始终采用同样的工具。TDA2Eco通过并行、串行和CSI-2接口，能够支持多达8 个的摄像头，可同时实现全景泊车、偏离预警和盲区检测等。TDA2Eco与TI的FPD-Link III串行器相兼容，为全景环视系统提供了一个完整的解决方案。

TDA2Eco产品框架图