中关村机器人产业“破冰”向前
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2024-02-19
当机器贴装时,贴片机在吸取元件后,在贴装前需要确定两个问题:
个问题是元件中心与贴装头的中心是否保持一致。这是因为吸嘴在吸取元件时由于元件在包装中的位置及贴装头位置都存在误差,并不能完成保证吸嘴吸在元件中心。因此在贴装之前必须进行位置调整,保证元件中心与贴装头的位置的中心线准确对中。
第二个问题是元件是否符合贴装要求。供应商提供的元器件并不能保证完全符合组装要求,同时元器件在运输、储存、装载及吸取过程中都有可能造成意外损伤,因此在自动化程度高的贴片机中,利用贴片机系统的视觉进行元器件“组装性能”是否合格的检测功能。
早期贴片机的机械对中方法,由于速度受到限制,同时元件因受到机械力的作用而容易损坏,现在己不再使用。目前广泛使用的检测方法是光学系统,即通常所说的视觉系统和激光系统。
基于相机的光学系统和利用激光特性的激光定位系统,两者各有特点,因此在使用中也有差别。
激光对位允许“飞行中”修正,有能力处理所有形状和大小的元件,并且能地决定元件位置和方向。但是,甚至复杂的激光系统也无法测量引脚和引脚间距。
视觉系统则既能够判断元件位置和方向,同时又能够测量引线和引线间距,因此大多数贴片机都采用视觉定位系统。另外,视觉系统无须对系统进行调整就能够适应各种更新的元器件封装,因而具有更好的灵活性。
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