是什么推动了嵌入式视觉技术的发展

（文章来源：微迷网）

据麦姆斯咨询介绍，新的成像应用正在蓬勃发展，从“工业4.0中”的协作机器人，到无人机消防或用于农业，再到生物特征面部识别，再到家庭中的护理点手持医疗设备。出现这些新应用程序的一个关键因素是，嵌入式视觉比以往任何时候都更普及。嵌入式视觉不是一个新概念；它只是定义了一个系统，其中包括一个视觉设置，在没有外部计算机的情况下控制和处理数据。它已广泛应用于工业质量控制，最为人熟悉的例子比如“智能相机”。

近年源于消费类市场经济适用硬件器件的开发，相较于以往使用电脑的方案，这些器件大幅度减小了材料清单（BOM）成本和产品体积。举个例子，小型系统集成商或OEM现在能够小批量采购诸如NVIDIA Jetson的单板机或模块系统；而较大型的OEM则可以直接获得如高通骁龙（Qualcomm Snapdragon）或英特尔（Intel）Movidius Myriad 2 等图像信号处理器。在软件级方面， 市面软件库能够加快专用视觉系统的开发速度，减小配置难度， 即便是针对小批量生产。

第二个推动嵌入式视觉系统发展的变化是机器学习的出现，它使实验室中的神经网络能够接受培训，然后直接上传到处理器中，以便它能够自动识别特征，并实时做出决定。

能够提供适用于嵌入式视觉系统的解决方案，对于面向这些高增长应用的成像企业来说至关重要。图像传感器由于能够直接影响嵌入式视觉系统的效能和设计，因而在大规模引进中有重要角色，而它的主要推动因素可概括为：更小尺寸、重量、功耗和成本，英语简称为“SWaP-C”（decreasing Size， Weight， Power and Cost）。

对于图像传感器制造商来说，这种降低的光学成本对设计有另一个影响，因为一般来说，光学成本越低，传感器的入射角越不理想。因此，低成本光学需要在像素上方设计特定的位移微透镜，以补偿来自广角的畸变和聚焦光。

不过这些好处受到一些限制，因为MIPI接口的连接距离限制为20cm，这在传感器距离主机处理器较远的远程设置中可能不是最佳的。在这些配置中，以牺牲小型化为代价，使用集成更长接口的相机板解决方案是比较好的选择。一些现成的解决方案可以集成，例如工业相机制造商（如Flir、AVT、Basler等）的相机板通常可在MIPI或USB3接口中使用，后者能够达到的范围可以超过3米至5米。

为简化相机板设计（即使用于多款传感器），有两种方法设计传感器封装。针脚对针脚兼容是相机板设计人员的首选设计，因为它能使多种传感器共享同一电路和控制，使得组装完全不受PCB设计影响。另一个选择是采用尺寸兼容的传感器，这样同一PCB可以使用多款传感器，但是这也意味着他们可能要应付每一款传感器的接口和布线的差异状况。

微型电池驱动的设备是最明显的受益于嵌入式视觉的应用程序，因为外部计算机阻止任何便携式应用程序的发生。为了降低系统的能耗，图像传感器现在包含了多种功能，使系统设计者能够节省电力。

从传感器角度出发，有多种方法减小嵌入式视觉系统功耗而不损采集帧率。最简单的方法是通过尽可能长时间使用待机或闲置模式，在系统级最小化传感器本身的动态操作。待机模式通过关闭仿真电路，把传感器的功耗降低到工作模式的10%以下。而闲置模式则可把功耗减半，并让传感器在数微秒内重新启动获取图像。

而在传感器设计集成节能的另一个方法是采用先进光刻节点技术。技术节点越小，转换晶体管所需的电压便越小，由于功耗与电压成正比，这样就能降低功耗。所以10年前使用180nm技术生产的像素不单把晶体管缩小到110nm，同时也把数字电路的电压从1.9伏降到1.2伏。下一世代的传感器将使用65nm技术节点，使得嵌入式视觉应用更省能。

最后一点是，通过选择合适的图像传感器，可以在某些条件下降低LED灯的能耗。有一些系统必须使用主动照明，例如三维地图生成、动作停顿、或是纯粹使用顺序脉冲指定波长来提高反差。在这些情形下，减低图像传感器在低亮度环境下的噪声便能实现更低的功耗。减小了传感器噪声，工程人员便可决定减小电流密度强度，或是减小集成进嵌入式视觉系统的LED灯数目。 在其他情况下，当图像捕获和LED闪烁由外部事件触发时，选择适当的传感器读出结构可以显著节省电能。