工业机器人当中新成员 协作机器人

人机协作机器人又称协作机器人，是工业机器人当中新成员。人机协作机器人主要工作在需要与工人配合的生产线中从事一些枯燥的、重复性且有危险性的工作，比如拾取和放置、设备看护、加工作业、质量检测等。人机协作机器人工作的生产线介于全手动和全自动生产线之间。该生产线结合了机器的精准高效和工人的创新灵巧，人机合力与传统生产线相比提高了生产效率。人机协作机器人与传统机器人相比有以下三方面不同：

（1）人机协作机器人与传统机器人相比在安全性方面更出色。人机协作机器人摒弃了在传统封闭护栏内工作，取而代之与工人在同一空间内工作。工人与机器人之间的配合是技术工程师关注的焦点。人机协作机器人比传统机器人智能化程度更高，如果工人出现在正在工作的机器人运行轨迹上，机器人能够立刻感知到，并停止运行，保护工人安全。

（2）在速度方面人机协作机器人会比传统机器人逊色。一方面因为人机协作机器人需要配合工人在产线进行工作，速度需要和人工契合。另一方面因为人机协作机器人为安全性考虑在速度与重量上都会有所限制。防止机器人速度过快，对工人构成危险伤害。

（3）人机协作机器人相比传统机器人独立性更强。一旦人机协作机器人出现故障，它的工作岗位可以迅速被人工替代。防止产线停滞，降低生产效率。未来，人机协作机器人在与人工配合方面还有很长一段路要走。不断提高机器人的安全性、定位精度和运行速度是人机协作机器人未来努力的方向。