适配严苛工业场景，图漾推出基于自研RVS-SE软件平台的标准化3D视觉软包拆垛解决方案

随着人口结构转变，传统生产制造型企业重脏累、重复机械型的岗位“招工难，用工荒，劳力成本持续上涨”等问题日益严重，越来越多企业选择通过自动化、智能化物料投产方式，高标准高效率地替代人力在危险恶劣环境下的繁重工作，通过机器换人，助力智能制造跑出“加速度”。

在化工、医药、饲料、化肥、食品、金属等领域，原材料入厂物流和成品物流大多数采用软包编织袋堆垛方式，因为软包自身易变形、码放垛型不规则、抓取过程中内装材料松散及质心滑移等问题，无法采用单纯的拖动示教实现精准作业。

应用需求适配严苛环境：生产车间可能存在粉尘/颗粒物/烟尘/粉体等工业粉尘，夏冬季高低温、多雨潮湿等问题抗复杂干扰：工厂拆垛分室内/半室外场景，环境光照射角度、强度、范围变化频繁产品性能可靠：设备性能可靠，可长时间连续稳定运行。

维护操作简单：产品日常维护管理简单，不要求专业技术背景性能与性价比：方案性能与业界持平乃至领先，极致性价比方案简介针对以上问题，图漾现推出标准化 3D 视觉软包拆垛解决方案，结合3D机器视觉、深度学习技术及自研配套软件RVS-SE，系统性解决软包柔性、形状不规则、紧密贴合、复杂图案等识别难题，实时三维定位软包垛型，引导工业机器人进行高精度、高处理节拍、高稳定的自动化软包拆垛。

方案构成图漾3D视觉引导软包拆垛方案主要由图漾核心自主专利的3D工业相机、深度学习算法及RVS-SE软件、机械臂(可选)、工业PC等共同构成通过3D相机采集垛型3D数据，经过深度学习样本训练，基于RVS-SE软件平台，实现通过3D视觉技术控制机械臂运动，完成软包定位和拆垛操作，具备高精准、高效率、高稳定的应用优势。

关键流程导入超级模型导入模型：一键导入超级模型，即可完成识别，无需样本训练超级模型由图漾结合大量数据训练生成，可直接导入使用，缩减样本训练时间，部分复杂项目可能需要额外采图训练验证上线测试验证：在RVS-SE软件界面中加载拆垛系统算法流程。

根据识别结果，指导机器人进行抓取方案优势· 图漾3D工业相机高性能：高精度、大视野、大景深、抗环境光干扰等，Z轴精度最佳±3mm，高处理速率和稳定性，视觉处理时间≤2s(图像采集-轨迹算法输出抓取点位)。

视野兼容：支持移动(eye in hand)和固定(eye to hand)安装模式，单多相机灵活拼接，灵活拓展视野范围工业级：最高IP67级防水防尘，适配任何苛刻工业环境，抵抗灰尘、雨水、火花、冲击等影响，可搭配机器人实现7*24小时长时间连续稳定工作·?RVS-SE智能软件智能软件应用，融合3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法及运动规划控制技术，可快速准确地定位随意码放的不规则形状物体，无惧复杂图案、紧密贴合等难题，实现对松散叠放的堆垛软包的精准定位抓取·?模块集成，便捷应用操作简便：视觉软件基于组件拖拽，直观完成流程搭建，对工程师无专业技术背景要求，一天培训上手，日常管理维护便捷。

最小影响：场地改动小，占地面积小，不影响正常生产快速部署：在实际部署中能最大限度降低客户开发及使用成本，能快速上线应用全流程服务：完善的售中-售后服务，保证从安装调试、技术支持、维修维护的全链交钥匙工程。

客户案例国内某知名大型化工企业生产车间，原材料投料采用人工上料，因为工作存在粉尘、重复搬运、耗费体力等多因素影响，岗位人员流动大难以管理，寻找自动化软包拆垛解决方案考察现场有白炽灯、侧面日光等光线干扰，且堆垛存在码放不规范、垛型倾斜等情况，客户希望准确率在99%以上，尽量减少人工干涉，提升拆垛效率。

固定式安装的3D传感器视觉处理节拍要领先于机械臂5-8s工作节拍，项目部署快速，不影响现场正常作业针对以上需求，图漾标准化3D视觉软包拆垛解决方案帮助客户快速实现自动化拆垛应用基于图漾核心技术专利的3D工业相机，具备卓越的产品性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等)，最高IP67防护等级，满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。

高精高帧，视觉处理时间≤2s，识别准确率≥99.9%， 可有效提升拆垛效率模块化部署，灵活易拓展，设备场地占用小且不影响日常车间工作，在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转，软件无需工程师技术背景，简单电脑操作即可掌握。

极大降低技术门槛并缩短项目周期，为客户创造更多附加价值

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