视觉龙锂电行业机器视觉案例分享

近年来，我国锂电行业发展迅猛，随着新的行业政策不断出台，锂电行业迎来新的黄金周期基于锂电池高速持续的增长，如何要提高生产效率，就必须要有机器视觉的参与视觉龙从视觉方案设计到定制整体解决方案，为各行业提供质量稳定、安全可靠的生产方式，帮助企业有效降低实施成本，提高生产效率和生产质量。

视觉龙为智能制造行业客户提供数字化、网络化、智能化的机器视觉产品和服务焊斑缺陷AI检测采用“龙睿DragonVision旗舰型”的传统视觉与深度学习检测技术，检测焊点与极耳边距、少点、穿点、炸焊、发白、发黑、极耳断裂和极耳褶皱等多项缺陷。

视觉检测误判率＜1.5%，漏报率为0软包电池外观AI检测采用“龙睿旗舰型”的传统视觉与深度学习检测技术，对软包电池外观40多项缺陷进行检测涵盖了产品的所有外观面以及边角，如胶纸气泡、胶纸起皱、极片缺陷、tab间距、异物、凸点、翻折、压痕、刮伤等。

还可以兼容绿胶、热熔单面胶、热熔双面胶、蓝胶和胶膜电池极耳折弯间隙检测采用“龙睿高端型”的3D检测技术，通过3D传感器测量出电池的折弯线后，反馈给机械手进行折弯折弯后对折弯间隙进行检测，确保折弯后PCB板与电池内边本体间隙为0.3mm，动态重复精度0.02mm。

PCM板上料定位+焊点检测采用“龙睿标准型”的定位和检测技术，视觉引导机械手取料和纠偏后，将产品放至极耳上进行激光焊接，最后对焊接后的正反面进行检测，如少点，炸焊，偏位等电芯上料OCV定位采用“龙睿专用型”的定位技术，经过视觉计算出取料坐标，通过定位纠偏等功能引导机器人精准放料。

应用于OCV1、OCVB、miniOCV等设备的电芯上料可以兼容各种尺寸的黑 / 白托盘、黑/白电池的任意组合，可实现一键换型一封线定位测量检测采用“龙睿标准型”的视觉定位和检测技术，上料电芯定位及上壳定位，电芯极耳尺寸测量及电芯周围脏污检测，检测精度0.15mm。

电池双面胶贴合采用“龙睿专用型”的视觉定位技术，经过视觉计算得出纠偏位置值，机械轴取料后双相机拍摄双面胶，视觉计算纠偏值后发送给PLC后进行贴合PCM板定位和读码采用“龙睿标准型”的定位和读码技术，通过双相机对产品大板进行正反扫码，扫码后由机械手移载产品至第三相机上方，移动双位置对产品进行定位，输出偏差位置后引导机械手进行放置，放置精度为±0.05mm。

PCM端子对位贴合采用“龙睿专用型”的视觉定位技术，视觉拍摄电池端子特征后，引导机械手将端子扣合至测试板之上，产品扣合之后测试板对电池进行电压电流等数据测量，本次实现为一对八对口扣合读码（一次多码）?采用“龙睿标准型”的视觉检测和可独立配置的多码识别功能，一个视野范围内可根据不同位置码的图像质量单独配置参数。

视觉检测到电池字符后旋转避开字符位置再喷码，喷码后一次读取8个条码信息电池上料和极耳测量采用“龙睿专用型”的视觉定位和测量技术，电池上料至载具中，下一工位进行裁切，裁切之后进行极耳的测量

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