视觉龙VD200六轴机器人机械手视觉引导对位

视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用?为包括Adept?，DASA?Robot?(Dongbu)?、Denso、EPSON、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

　　一、项目说明：　　现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面　　VD200视觉系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。

　　二、视觉系统原理：　　VD200视觉系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人?　　三、软件定位界面：??

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